1.二阶系统的指标特性（以欠阻尼情况为例）：

 

 

 2.系统动态指标的计算

 3.动态指标的评价（雷达图）

（1）雷达图：雷达图是以从同一点开始的轴上表示的三个或更多个定量变量的二维图表的形式显示多变量数据的图形方法。

 （2）分析：

 根据不同的情况选择最重要的指标，优先控制那个指标；