CodeIgniter 的"自动加载"特性可以允许系统每次运行时自动初始化类库、辅助函数和模型。 如果你需要在整个应用程序中全局使用某些资源，为方便起见可以考虑自动加载它们。
支持自动加载的有下面这些：
libraries/ 目录下的核心类
helpers/ 目录下的辅助函数
config/ 目录下的用户自定义配置文件
system/language/ 目录下的语言文件
models/ 目录下的模型类
要实现自动加载资源，你可以打开 application/config/autoload.php 文件，然后将 你需要自动加载的项添加到 autoload 数组中。你可以在该文件中的每种类型的 autoload 数组的注释中找到相应的提示。
注：添加 autoload 数组时不用包含文件扩展名（.php）
另外，如果你想让 CodeIgniter 使用 Composer( PHP 的一个依赖管理工具) 的自动加载， 只需将 application/config/config.php 配置文件中的$config['composer_autoload'] 设置为 TRUE 或者设置为你自定义的路径。