S3C2440串口及其中断系统详解

S3C2440A的通用异步收发器(UART)配有3个独立异步串行I/O(SIO)端口,每个都可以是基于中断或基于DMA模式的操作。换句话说,UART可以通过产生中断或DMA请求来进行CPU和UART之间的数据传输。

UART通过使用系统时钟可以支持最高115.2Kbps的比特率。如果是外部器件提供UEXTCLK的UART,则UART可以运行在更高的速度。每个UART通道包含两个的64字节的FIFO给发送和接收。

S3C2440A的UART包括了可编程波特率,红外(IR)发送/接收,插入1个或2个停止位,5位、6位、7位或8位的数据宽度以及奇偶校验。每个UART包含一个波特率发生器、发送器、接收器和一个控制单元,如图11-1所示。波特率发生器可以由PCLK、FCLK/n或UEXTCLK(外部输入时钟)时钟驱动。发送器和接收器包含了64字节FIFO和数据移位器。

将数据写入到FIFO接着在发送前复制到发送移位器中。随后将在发送数据引脚(TxDn)移出数据。与此同时从接收数据引脚(RxDn)移入收到的数据,接着从移位器复制到FIFO

使用2440的uart和其他芯片的uart使用类似,也是分为以下几步

设置数据长度,开始为,停止位,奇偶校验相关

S3C2440串口及其中断系统详解

S3C2440串口及其中断系统详解

选择设置uart时钟,中断类型,fifo状态等

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设置FIFO,(我禁用了fifo)

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设置自动流控制(我禁用了自动流控制)

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设置波特率

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波特率的计算公式如下

S3C2440串口及其中断系统详解

然后很重要的一点是串口配置好了还需要配置串口IO,参见之前的IO配置

如果要使能中断的话还要配置相应的中断,主要还是之前说过的寄存器,但是多了两个,子中断寄存器,

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也就是说打开串口总中断之后需要再打开相应的子中断才能工作,中断处理清除总中断标志之后还要清除对应的子中断标志才行

Uart0.c

#include "uart0.h"
#include "stdio.h" //////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle; }; FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //Wait until THR is empty.
WrUTXH0((u8)ch);;
return ch;
}
#endif /***********只打开接收中断***********/
void __irq uartRxISP(void)
{
char ch;
int i = 0; rSUBSRCPND |= 0x3; //清除rx,tx中断请求
rSRCPND |= 0x1<<28; //清除串口源挂起
rINTPND |= 0x1<<28; //清除串口子挂起 if(rUTRSTAT0 & 1) //接收缓冲区有数据
{
ch = rURXH0; //接收字节数据,接受处理
Uart0SendByte(ch);
}
} void Uart0Init(u32 baud)
{
CalcBusClk(); //计算总线频率 rULCON0 = 0x03; //8位数据,1位停止位,无校验,不使用红外
rUFCON0 = 0; //禁止fifo
rUMCON0 = 0; //禁止rts自动流控制 rUCON0 = 0x5; //使用pclk时钟,中断模式 rUBRDIV0=( (int)(PCLK/16./baud+0.5) -1 ); rGPHCON &=~((3<<4)|(3<<6));
rGPHCON |=(2<<4)|(2<<6); //把GPH3、GPH2设置为RXD[0] 、TXD[0] 功能 rSRCPND |= 0x1<<28; //清除串口中断挂起
rSUBSRCPND |= 0x3; //清除收发中断
rINTPND |= 0x1<<28; //清除串口中断请求
rINTSUBMSK &= ~(0x1); //打开UART0接收中断,使能中断
rINTSUBMSK |= (0x1<<1); //关闭UART0发送中断,禁止中断
rINTMSK &= ~(0x1<<28); //打开UART0中断屏蔽,总中断 pISR_UART0 = (unsigned)uartRxISP; //中断子程序建立连接 } void Uart0SendByte(u8 dat)
{
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //Wait until THR is empty.
WrUTXH0(dat);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //Wait until THR is empty.
}

Uart0.h

#ifndef __UART0_H_
#define __UART0_H_
#include "2440addr.h"
#include "def.h"
#include "clock.h"
#include "stdio.h" void Uart0Init(u32 baud); void Uart0SendByte(u8 dat); #endif
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