1.
打开一个终端，运行roscore
2.
打开另一个终端，运行 roslaunch svo_ros test_rig3.launch
出现errror：
忘记关键步骤了
$ cd <path_to_catkin_ws>
$ source devel/setup.bash
//显然这里忽略了对程序进行注册：也就是执行名为 setup.bash 的脚本文件,它是 catkin_make 在你工作区的 devel 子目录下生成的。
2023-10-10 19:39:10
1.
打开一个终端，运行roscore
2.
打开另一个终端，运行 roslaunch svo_ros test_rig3.launch
出现errror：
忘记关键步骤了
$ cd <path_to_catkin_ws>
$ source devel/setup.bash
//显然这里忽略了对程序进行注册：也就是执行名为 setup.bash 的脚本文件,它是 catkin_make 在你工作区的 devel 子目录下生成的。