首先在xp系统上配置允许远程连接，然后设置账户密码，最后配置打印机，允许共享。

打开自己win10 ，win+R ，输入\\目标电脑ip\打印机名，确定，输入账户，密码。

win+X　－　Ｐ－进入控制面板－查看设备和打印机－添加打印机－直接点我所需的打印机未列出－

通过手动添加局域网的打印机，下一步

穿件新端口

下一步

选择打印机品牌和信号驱动

选替换当前驱动，如果你之前已经从网上下载匹配好的驱动的话，就选择使用当前已经安装的，否则，选下面的替换当前的驱动程序，下一步

这样就完成了