F1系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。
基本定时器TIM6 和TIM7：
① 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。

通用定时器 TIM2/3/4/5
①16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时
②可以输出比较
③可以输入捕捉
④每个定时器有四个外部 IO。

高级定时器 TIM1/8：
①16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时
②可以输出比较
③可以输入捕捉
④可以有三相电机互补输出信号
⑤每个定时器有 8 个外部 IO。