首先Ubuntu安装tftp tftpd xinetd

sudo apt-get install tftp tftpd xinetd

配置Ubuntu Server端：

sudo vim /etc/xinetd.d/tftp

service tftp
{
    socket_type = dgram
    protocol = udp
    wait = yes
    user = root
    server = /usr/sbin/in.tftpd
    server_args = -s /var/tftpboot/
    disable = no
    per_source= 11
    cps = 100 2
    flags = IPv4
}

建立server文件夹

sudo mkdir /var/tftpboot/
sudo chmod 666 /var/tftpboot

开发板：

下载：

tftp -g -l test.txt -r test.txt 192.168.1.105

上传：（上传需要在Server端建立相同名称的空文件，并且具有读写权限）

第一步：在Ubuntu上执行
touch /var/tftpboot/text.back
chmod 666 /var/tftpboot/text.back

tftp -p -l text.back -r text.back 192.168.1.105