一直都没出过算法详解，昨天心血来潮想写一篇，于是 dsu on tree 它来了
1、前置技能
1.链式前向星（vector 建图）
2.dfs 建树
3.剖分轻重链，轻重儿子
| 重儿子 | 一个结点的所有儿子中拥有最多子树的儿子 |
|---|---|
| 轻儿子 | 一个结点的所有儿子中不是重儿子的儿子 |
| 重边 | 父亲与重儿子的连边 |
| 轻边 | 父亲与轻儿子的连边 |
| 重链 | 一堆重边连接而成的链 |
| 轻链 | 一堆轻边连接而成的链 |
2、什么是 dsu on tree（树上启发式合并） ？
dsu on tree 其实就是个优雅的暴力算法，和它一起共被称为优雅暴力的算法还有莫队
所谓优雅的暴力大概是指：“优雅思想，暴力的操作”
例如莫队我们知道它是将整个区间分块，再将询问的区间排序，最后暴力的维护所有询问的区间
其中 "整个区间分块，询问的区间排序" 为优雅的思想，而 "暴力的维护所有询问的区间" 为暴力的操作
因为需要将询问的区间排序，我们就需要先将询问的区间保存下来，也就是要离线
dsu on tree 和莫队类似，也需要离线（它们同属于静态算法）
dsu on tree 优雅的思想：
对于以 u 为根的子树
①. 先统计它轻子树(轻儿子为根的子树)的答案，统计完后删除信息
②. 再统计它重子树(重儿子为根的子树)的答案 ，统计完后保留信息
③. 然后再将重子树的信息合并到 u上
④. 再去遍历 u 的轻子树，然后把轻子树的信息合并到 u 上
⑤. 判断 u 的信息是否需要传递给它的父节点（u 是否是它父节点的重儿子）
dsu on tree 暴力的操作
dsu on tree 暴力的操作体现于统计答案上（不同的题目统计方式不一样）
3、dsu on tree 的过程演示及代码
1.图示
1 的重儿子为 2，轻儿子为 3
2 的重儿子为 4，轻儿子为 5
3 没有重儿子，没有轻儿子
4 的重儿子为 6，没有轻儿子
5 的重儿子为 7，没有轻儿子
6 没有重儿子，没有轻儿子
7 没有重儿子，没有轻儿子
为了更好观看，我们将节点与其重儿子的连线描红
我们从根节点1进入，先找1的轻儿子，发现3，进入3
3没有别的儿子可以进入了，于是统计3的信息
统计完后即将返回父节点 1
因为1-3的边没有被描红边、3不是1的重儿子（不传递3的信息），所以删除3的信息再返回 1
发现1没有别的轻儿子了，就找重儿子，发现2，进入2
进入2后，再找2的轻儿子，发现5，进入5
发现5没有轻儿子了，就找重儿子，发现7，进入 7
7 没有别的儿子可以进入了，于是统计 7 的信息
统计完后即将返回父节点 5
因为边5-7 有被描红边、7是5的重儿子，所以保留7的信息直接返回 5（传递7的信息的给5）
5 所有儿子都进入过了，于是统计 5 的信息
统计完后即将范围父节点 2
因为边2-5 没有被描红边、5不是2的重儿子，所以删除5的信息再返回 2
发现2没有其它轻儿子了，就找重儿子，发现4，进入4
发现4没有其它轻儿子了，就找重儿子，发现6，进入6
6 没有别的儿子可以进入了，于是统计 6 的信息
统计完后即将返回父节点 4
因为边4-6 有被描红边，6是4的重儿子，所以保留6的信息直接返回 4（传递6的信息的给4）
4 所有儿子都进入过了，于是统计 4 的信息
统计完后即将返回父节点 2
因为边2-4 有被描红边，4是2的重儿子，所以保留4的信息直接返回2（传递4的信息的给2）
2 所有儿子都进入过了，于是统计 2 的信息
2 接受了4传递的信息，但是并没有接受5传递给它的信息（被删除了）
于是 2 再进入5（轻儿子），统计一遍以 5 为根的子树的信息，再将该信息合并到 2上
统计完后 2 后即将返回父节点 1
因为边1-2 有被描红边，2是1的重儿子，所以保留2的信息直接返回1（传递2的信息的给1）
1 所有儿子都进入过了，于是统计 1 的信息
1 接受了2传递的信息，但是并没有接受3传递给它的信息（被删除了）
于是 1 再进入3（轻儿子），统计一遍以 3 为根的子树的信息，再将该信息合并到 1 上
至此，整个 dsu on tree 的过程结束
2.代码
struct Edge{
int nex , to;
}edge[N << 1];
int head[N] , TOT;
void add_edge(int u , int v) // 链式前向星建图
{
edge[++ TOT].nex = head[u] ;
edge[TOT].to = v;
head[u] = TOT;
}
int sz[N]; // sz[u] 表示以 u 为根的子树大小
int hson[N]; // hson[u] 表示 u 的重儿子
int HH; // HH 表示当前根节点的重儿子
void dfs(int u , int far)
{
sz[u] = 1;
for(int i = head[u] ; i ; i = edge[i].nex) // 链式前向星
{
int v = edge[i].to;
if(v == far) continue ;
dfs(v , u);
sz[u] += sz[v];
if(sz[v] > sz[hson[u]]) hson[u] = v; // 选择 u 的重儿子
}
}
void calc(int u , int far , int val) // 统计答案
{
if(val == 1) ...; // val = 1，则添加信息
else ...; // val = -1，则删除信息
......
for(int i = head[u] ; i ; i = edge[i].nex)
{
int v = edge[i].to;
if(v == far || v == HH) continue ; // 如果 v 是当前根节点的重儿子，则跳过
calc(v , u , val);
}
}
void dsu(int u , int far , int op) // op 等于0表示不保留信息，等于1表示保留信息
{
for(int i = head[u] ; i ; i = edge[i].nex)
{
int v = edge[i].to;
if(v == far || v == hson[u]) continue ; // 如果 v 是重儿子或者父亲节点就跳过
dsu(v , u , 0); // 先遍历轻儿子 ，op = 0 :轻儿子的答案不做保留
}
if(hson[u]) dsu(hson[u] , u , 1) , HH = hson[u];
// 轻儿子都遍历完了，如果存在重儿子，遍历重儿子（事实上除了叶子节点每个点都必然有重儿子）
// op = 1 ， 保留重儿子的信息
// 当前是以 u 为根节点的子树，所以根节点的重儿子 HH = hson[u]
calc(u , far , 1); // 再次遍历轻儿子统计答案
HH = 0; // 遍历结束 ，即将返回父节点，所以取消标记 HH
if(!op) calc(u , far , -1); // 如果 op = -1，则 u 对于它的父亲来说是轻儿子，不需要将信息传递给它的父亲
}
4.经典例题讲解
5.难题进阶
这是道较难的题，听说这也是 dsu on tree 的发明人专门为这个算法出的题
| 题目编号 | 题目链接 | 题解链接 |
|---|---|---|
| CF741D | https://codeforces.com/contest/741/problem/D | https://www.cnblogs.com/StarRoadTang/p/14028301.html |
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┃ ┃ 神兽保佑
┃ ┃ 代码无BUG！
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