Autosar入门与应用 Autosar入门视频教程

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这里是引用

1.AUTOSAR的历史
AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture），即汽车开放系统架构，由全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司建立，目的是为了降低汽车控制软件的开发风险，提高软件复用度。AUTOSAR联盟自2003年成立以来，成员队伍不断壮大，基本上涵盖了世界各大著名整车厂、零部件供应商、半导体公司及软件工具开发商。近年来也有越来越多的中国企业例如华为、百度、长城汽车等加入联盟。

图1 AUTOSAR联盟成员
2.AUTOSAR架构分层

在AUTOSAR架构中，系统软件从上到下分层依次为：应用层（Application Software Layer），运行时环境（Runtime Environment，RTE），基础软件层（Basic Software Layer，BSW），微控制器（Microcontroller）。每层之间为保持独立性，每一层只能调用下一层的接口，并为其上一层提供接口。

图2 AUTOSAR架构分层
应用层（Application）

应用层包含若干软件组件（Software Component，SWC），SWC封装了需要实现的具体功能，独立于微控制器的类型，与底层硬件的独立性是通过虚拟功能总线（VFB）来实现。而VFB则提供了一种通信机制，具体由RTE和BSW来实现。

SWC由端口（Port）和运行实体（Runnable Entity，RE）组成。

端口（Port）是SWC之间进行通信的接口，通信内容包含数据元素（Data Element，DE）和操作（Operation，OP）。

两种常用端口：发送-接收端口（Sender-Receiver Interface，S/R）和客户端-服务器端口（Client-Server，C/S）。

S/R用于数据传递，发送方将数据元素（Data Element，DE）发送给一个或者几个接收方。C/S用于操作（Operation，OP），即函数调用，服务器提供函数，而客户端用来调用函数，一个函数可以被多个客户端调用，但是一个客户端不能调用多个函数。

运行实体（Runnable Entity，RE）是一段可执行代码，封装了具体算法。

运行时环境（RTE）

RTE是AUTOSAR中虚拟总线功能（VFB）接口的实现。

基础软件层（BSW）

基础软件层又分为4个小层，分别是：服务层（Services Layer），ECU抽象层（ECU Abstraction Layer），微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer），复杂驱动（Complex Drivers）。

图3 BSW基础软件层
每个小层又可以进行更具体的划分，如下图：

图4 BSW基础软件层详细划分
基础软件层包含如下类型的服务：

（1）输入/输出（I/O）：对传感器、执行器和ECU外围设备的标准化访问
（2）内存（Memory）：对内部/外部（非易失性存储器）的标准化访问
（3）加密（Crypto）：对内部/外部加密原语的标准化访问
（4）通信（Communication）：车辆网络系统、车载ECU通信系统和ECU内部软件的标准化访问
（5）非车载通信（Off-board Communication）：V2X、车内无线网络系统和非车载ECU通信系统的标准化访问
（6）系统：提供标准化（包括操作系统，定时器，错误存储器）和ECU特定（ECU状态管理，看门狗管理）服务和库函数

服务层（Services Layer）

在BSW层最上层，提供以下服务：
（1）操作系统（OS）
（2）车辆网络通信和管理服务

（3）内存管理（NVRAM管理）
（4）诊断服务（包括UDS通信，错误存储器和故障处理）
（5）ECU状态管理，模式管理
（6）逻辑和程序流监控（Wdg管理）

复杂驱动（Complex Drivers）

提供集成特殊功能的可能性，例如设备的驱动，这些驱动有以下特点：
（1）在AUTOSAR中没有明确规定

（2）对时序要求比较高
（3）用于移植目的

ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）

提供访问外围设备的API，使更上层的软件独立于ECU硬件。

微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer）

包含可以直接访问微控制器和外围设备的底层驱动。