应用内路径规划的简单实现

2024-03-28 14:07:28

前言

华为Map Kit提供的路径规划API是一套以HTTPS形式提供的步行、骑行、驾车路径规划以及行驶距离计算接口，通过JSON格式返回路径查询数据，提供路径规划能力。

路径规划具体提供如下功能：

步行路径规划 API提供100km以内的步行路径规划能力。
骑行路径规划 API提供100km以内的骑行路径规划能力。
驾车路径规划 API提供驾车路径规划能力，支持以下功能：
-支持一次请求返回多条路线，最多支持3条路线。
-最多支持5个途经点。
-支持未来出行规划。
-支持根据实时路况进行合理路线规划。

场景

用车服务：利用即时和未来出行路线规划为订单提供准确的价格预估。在派单场景中，利高性能批量到达时间预估（ETA）服务，提升派单效率。

物流：利用驾车和骑行路线规划，为支干线物流和末端配送提供准确的路线规划、耗时预估和道路收费预测。

旅游：用户在预定酒店、设计旅游线路时，通过路线规划分析酒店、景点、交通站点之间的路线距离，帮助用户更高效规划行程。

开发前准备

l 路径规划服务使用前，需要在开发者联盟网站上获取API KEY。

说明
如果API KEY包含特殊字符，则需要进行encodeURI编码。例如：原始API KEY：ABC/DFG+ ，转换结果: ABC%2FDFG%2B。

l 在AndroidManifest.xml文件里面申请访问网络权限

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

代码开发关键步骤

初始化map，用于路径规划结果的展示

private MapFragment mMapFragment;
private HuaweiMap hMap;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_directions);

    mMapFragment = (MapFragment) getFragmentManager().findFragmentById(R.id.mapfragment_mapfragmentdemo);
    mMapFragment.getMapAsync(this);
}

获取用户当前位置，作为路径规划的起点

private void getMyLocation() {
    Task<Location> locationTask = LocationServices.getFusedLocationProviderClient(this).getLastLocation();
    locationTask.addOnCompleteListener(param0 -> {
        if (param0 != null) {
            Location location = param0.getResult();
            double Lat = location.getLatitude();
            double Lng = location.getLongitude();
            myLocation = new LatLng(Lat, Lng);
            Log.d(TAG, " Lat is : " + Lat + ", Lng is : " + Lng);

            CameraUpdate CameraUpdate = CameraUpdateFactory.newLatLng(myLocation);
            hMap.moveCamera(CameraUpdate);
        }
    }).addOnFailureListener(param0 -> Log.d(TAG, "lastLocation is error"));
}

添加map长按事件，用于响应用户设定的路径规划终点

hMap.setOnMapLongClickListener(latLng -> {
    if (null != mDestinationMarker) {
        mDestinationMarker.remove();
    }
    if (null != mPolylines) {
        for (Polyline polyline : mPolylines) {
            polyline.remove();
        }
    }
    enableAllBtn();
    MarkerOptions options = new MarkerOptions().position(latLng).title("dest");
    mDestinationMarker = hMap.addMarker(options);
    mDestinationMarker.setAnchor(0.5f,1f);

    StringBuilder dest = new StringBuilder(String.format(Locale.getDefault(), "%.6f", latLng.latitude));
    dest.append(", ").append(String.format(Locale.getDefault(), "%.6f", latLng.longitude));
    ((TextInputEditText)findViewById(R.id.dest_input)).setText(dest);
    mDest = latLng;
});

根据起点和终点信息，生成路径规划请求

private JSONObject buildRequest() {
    JSONObject request = new JSONObject();
    try {
        JSONObject origin = new JSONObject();
        origin.put("lng", myLocation.longitude);
        origin.put("lat", myLocation.latitude);
        JSONObject destination = new JSONObject();
        destination.put("lng", mDest.longitude);
        destination.put("lat", mDest.latitude);
        request.put("origin", origin);
        request.put("destination", destination);
    } catch (JSONException e) {
        e.printStackTrace();
    }
    return request;
}

根据路径规划响应，在地图上绘制路径规划结果

JSONObject route = new JSONObject(result);
JSONArray routes = route.optJSONArray("routes");
JSONObject route1 = routes.optJSONObject(0);
JSONArray paths = route1.optJSONArray("paths");
JSONObject path1 = paths.optJSONObject(0);
JSONArray steps = path1.optJSONArray("steps");
for (int i = 0; i < steps.length(); i++) {
    PolylineOptions options = new PolylineOptions();
    JSONObject step = steps.optJSONObject(i);
    JSONArray polyline = step.optJSONArray("polyline");
    for (int j = 0; j < polyline.length(); j++) {
        JSONObject polyline_t = polyline.optJSONObject(j);
        options.add(new LatLng(polyline_t.getDouble("lat"), polyline_t.getDouble("lng")));
    }
    Polyline pl = hMap.addPolyline(options.color(Color.BLUE).width(3));
    mPolylines.add(pl);
}