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芯片型号：STM32F103VET6(100个引脚)，主频 72MHz，512KB FLASH ，64KB RAM
仿真调试：J-LINK
rtthread官方文档：https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/#ota
bootloader
制作bootloader
rtthread的stm32通用bootloader在线生成网址：http://iot.rt-thread.com/
预定bootloader分区大小64kb，app为192KB，download为128kb，剩余128kb另做他用
| 芯片系列 | ROM | RAM |
|---|---|---|
| stm32f1 | 512kb | 64kb |
| 串口输出引脚 | 支持SPI flash | 恢复出厂按键引脚 |
| PC12(UART5) | 不支持 | 无 |
| app分区 | download分区 | factory分区 |
| 0x08010000,192kb | 0x08040000,128k | 暂无 |
| 加密key | 加密iv | 压缩 |
| 暂无 | 暂无 | fastlz |
log订制生成网址：http://www.network-science.de/ascii/ （https://www.jianshu.com/p/fca56d635091）
使用bootloader
软件：J-flash
下载地址： https://www.segger.com/downloads/jlink/
软件操作：
- 新建STM32F103VE工程，配置仿真器模式（JTAG/SWD）,配置芯片型号，配置芯片地址
- 打开需要下载的文件，选择下载地址
- Target-Connect连接电路板，擦除并烧写程序
- 重启电路板，可以看到打印出bootloader信息
附：rtthread官方提供的bootloader不开源，如果需要自定义添加一些功能可以参考使用这位大神提供的bootloader
https://www.rt-thread.org/qa/thread-422812-1-1.html
APP
制作带有ymodem_ota功能的APP
使能Ymodem OTA功能（RT-Thread online packages → IoT - internet of things → ota_downloader）
添加BSP_Flash驱动（Kconfig文件添加下述配置，并且在menuconfig里面使能）
config BSP_USING_ON_CHIP_FLASH
bool "Enable on-chip FLASH"
default n
配置FAL分区
- 在使能Ymodem OTA功能的时候会自动选中FAL组件
- 将/packages/fal-latest/samples/porting 目录下的 fal_cfg.h 复制到/board/ports目录下，在/boart/SConscript文件中加入/board/ports目录，如已存在此目录和文件则忽略
- 修改/board/ports/ fal_cfg.h文件，修改后内容如下
#ifndef _FAL_CFG_H_
#define _FAL_CFG_H_
#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#define RT_APP_PART_ADDR 0x08010000 //程序启动运行地址
extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash;
/* flash device table */
#define FAL_FLASH_DEV_TABLE \
{ \
&stm32_onchip_flash, \
}
/* ====================== Partition Configuration ========================== */
#ifdef FAL_PART_HAS_TABLE_CFG
/* partition table */
#define FAL_PART_TABLE \
{ \
{FAL_PART_MAGIC_WROD, "bl", "onchip_flash", 0, 64 * 1024, 0}, \
{FAL_PART_MAGIC_WROD, "app", "onchip_flash", 64*1024, 192 * 1024, 0}, \
{FAL_PART_MAGIC_WORD, "download", "onchip_flash", 256*1024, 128 * 1024, 0}, \
{FAL_PART_MAGIC_WROD, "param", "onchip_flash", 496*1024, 16 * 1024, 0}, \
}
#endif /* FAL_PART_HAS_TABLE_CFG */
#endif /* _FAL_CFG_H_ */
修改APP的链接脚本和中断向量跳转地址（此处直接参照官方文档步骤即可）
下载APP程序
打包APP固件并执行OTA
修改程序版本号，只编译而不下载
打开 packages/ota_downloader-latest/ tools/ota_packager/rt_ota_packaging_tool.exe软件，将编译后的程序打包成可被升级的rtthread.rbl文件，注意压缩算法和加密算法，如果在bootloader中使能了，需与bootloader中配置相同
在msh命令行中输入ymodem_ota指令，并用Ymodem发送rtthread.rbl文件，此处推荐使用XShell软件，传输完成后会自动重启并升级，并可以看到程序版本号已经更改
附：如果需要更改传输文件的串口，更改ymodem_ota文件的如下处即可，此处我用的是UART2，故将rt_console_get_device()函数改成了serial2设备（serial2设备已在uart初始化时打开）。
if (!rym_recv_on_device(&rctx, serial2, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX,
ymodem_on_begin, ymodem_on_data, NULL, RT_TICK_PER_SECOND))
参考链接：https://blog.csdn.net/ylzmm/article/details/104234099