modbus通讯协议详解 通俗易懂

 

如今风靡全球的“中国新四大发明”正深深地改变着人们的生活。就拿购物来说，以前买东西要逛商场，先找楼层导购，再逛到相应柜台，接着愉快购物，选好东西后经过一番讨价还价，后付钱拿货走人，这些都是稀松平常的场景。可是，如果没有实际看见东西，只在网上看到照片，在见不着商家就先付钱，然后等着东西送到家里，这些场景放在过去简直让人不可思议，但就是凭借一套行之有效的交易规则实现了，也就是一种各方都需要遵守的协议。

MODBUS

既然购物能通过一套规则做到这么便捷，那么通信是不是也能做到？答案是肯定的，因为通信就是数据交互，也可以通过制定一套规则来方便数据交互，这种规则就是通信协议。万事开头难，整明白了协议以及通信协议，那么MODBUS就说清楚了一半，因为MODBUS就是一种通信协议，那么MODBUS是怎样的一种通信协议呢？

众所周知，网购的规则是为了协调买家、卖家、第三方平台之间的关系，规定了各方享有的权利和承担的义务，提出一些完成交易需要的步骤和方法。大家直接就能想到的场景，比如说电商会展示商品和服务内容（买、可退换）、网络平台（淘宝、天猫）制定了交易的规则，以及快递公司定义了传输商品的方式（包裹、快递单）。

同样道理，MODBUS通信协议是为了方便控制器、设备之间的数据交互，表面上由类似于“用户须知”一样的诸多条文组成，其实也就是说了几件事情：协议功能、通信内容、通信规则、通信数据格式。

1）通信功能：MODBUS通信协议定义的功能包括读、写、诊断，这里可以想象一下，当你打电话办理某个业务，语音提示你：请输入您想办理业务，按键1查询，2充值，0人工服务，这不就是功能码嘛！

2）通信内容：正如电商会展示出商品供大家选择一样，MODBUS通信协议定义了通信的内容包括保持型寄存器、输入寄存器、线圈等。商品有小件也有大件的，能退也有不能退的，这些通信的内容也是有的可以读写，有的只能读。

MODBUS通信协议

3）通信规则：MODBUS通信协议采用客户端/服务器模式进行通信，可以看看图表2对这种通信模式与网购的类比。显然两个客户端是没办法直接通信的，因为两个买家能干嘛？

MODBUS通信

4）通信数据格式：网购后，卖家会采用物流投递，快递公司不会像餐厅侍者一样，托着商品呈递到家中，而采用包裹的形式，按照快递单据准确送达，这就是网购货品的形式。

MODBUS通信协议为了实现准确传输数据，也需要“打包”和“快递单”。假如说货品是一个保持寄存器，那么打包过程就是将保持寄存器的值用功能码包装，形成协议数据PDU（类似于包裹）；货品贴上快递单就是说数据PDU被加上了地址和差错校验（即）后形成一帧完整的通信数据（应用数据ADU）。

综上所述，MODBUS就是包含以上4个内容的通信协议。其实，工业互联网中的一些技术并不是特别深奥，能从生活中找到原型，你看MODBUS通信协议不也是可以很俗很直观的吗？