注意事项
假如设置数据格式是 小数点后 4位,下图就是5.7505m(57505dmm),1dmm(丝米)=1×10^(-4)m
假如是小数点后三位,下图就是 57.505m
正常波特率下
发送 ASCII协议 ,modbus协议 ,CUSTOM HEx协议的请求命令,模块都能接收做出反应。
但modbus协议下只有单次测距 一种指令
主动设置的协议格式是在开启了上电自启动采有效
且modbus协议下的上电自启动,只是上电后自动发送 modbus的格式的数据,但并不会像 正常modbus从机一样,等待主机查询,再发送数据。
测试
只使用单次测距这一命令,最快每秒 测4次。