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上图是根据尺寸在solidWorks中绘制的圆柱体的stl模型。我们需要根据这个获得稠密的点云数据，用来配准。
首先利用meshlab软件将stl模型生成obj格式。
然后利用pcl的pcl_mesh_sampling.exe读取obj格式的数据，生成pcd格式的点云数据。