一、算法原理

先拟合平面然后计算点到平面的距离，设置阈值，将点到平面的距离在阈值范围外的点删除。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/model_types.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>