目录

• 一、概述
• • 1、采样一致性算法
  • 2、拟合模型类型
  • 3、使用方法
  • 4、代码图解
• 二、示例代码
• • 方式一
  • 方式二

一、概述

1、采样一致性算法

• 随机采样一致性算法（RANSAC）
• 加权采样一致性算法（MSAC）
• 最大似然一致性算法（MLESAC）