Windows下安装python-pcl

2024-03-25 13:08:22

说明：配置所需主要安装包均在
百度云盘中可获取
链接：https://pan.baidu.com/s/1Rk5oeMeXCQWEojfVRBvSIw
提取码：kjnx
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1、pcl安装程序（网盘有）
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
下载一个AllInOne*.exe省事（无脑安装、下一步，C盘紧张的此步谨慎操作至其他目录）

2、python虚环境这里以pcd为虚环境名为例

conda create -n pcd python=3.6
activate pcd
（以后均默认为pcd环境中）
conda install shapely
pip install pyyaml

3、gtk+下载（网盘有）
http://www.tarnyko.net/dl/gtk.htm
下载gtk+-bundle_3.6.4-20130513_win64.zip文件解压缩

4、git clone python-pcl或直接下载python-pcl.tar解压（网盘有）
https://github.com/strawlab/python-pcl
将下载后gtk+的bin文件里内容复制到python-pcl目录的pkg-config文件夹下

进入下载的python-pcl文件夹setup.py所在目录，
在当前路径打开cmd输入如下指令配置并安装python-pcl：

python setup.py build_ext -i
python setup.py install

5、环境变量（为了省全局PATH字符数，所以加到了当前用户的PATH中，默认路径按实际修改）

%PCL_ROOT%\bin\;C:\Program Files\OpenNI2\Tools;C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\bin;

然后测试一下，如下，无错误信息配置成功

(pcd) C:\Users\Administrator>python
Python 3.6.12 |Anaconda, Inc.
>>> import pcl
>>> exit()

大功告成！

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