写目录

• 一、简单可视化
• 二、显示点云自身颜色特征
• 三、自定义点云颜色特征
• 四、以颜色区别深度
• 五、强度渲染
• 六、曲率渲染

一、简单可视化

  CloudViewer 是一种直接、简单的点云可视化，旨在使用尽可能少的代码来查看点云。

from pclpy import pcl

# 创建XYZ格式的点云
cloud = pcl.PointCloud.PointXYZ()
# ---------------读取点云数据-----------------
pcl.io.loadPCDFile(</