目录
1.Octree
通过菜单栏的'Edit > Octree > Compute'找到该功能。
设置相关参数：
八叉树空间区段可以通过多种方式设置:
-
Default:包含实体的最小立方体 -
cell size at max level:用户可以在最小的细分级别上定义单元格大小为 N N N，那么八叉树的体素个数则为 2 N 2^N 2N。 -
Custom bounding box：用户可以使用专用的子对话框定义自定义边界框。
最大八叉树级别(或细分的数量)在32位版本中是
N
N
N=10，在64位版本中是
N
N
N=21。
注意:这个操作通常是不必要的(即八叉树计算是由CloudCompare在必要时自动完成的)。
CloudCompare默认以面片的形式显示mesh网格模型，因此放大之后也看不到所谓的“网格”
2.可视化八叉树
选中Octree，可以看到显示的是默认的包含实体的最小包围框
在属性选项中，设置八叉树的显示层级，操作如下：
以线框的形式显示八叉树，八叉树的层级为：4。
以面片的形式显示八叉树。
以点的形式显示八叉树，看不出来效果。不做展示。
3.相关代码
[1] PCL 可视化八叉树
[2] Open3D 从点云中构建八叉树