为了方便，令$a_{0}=a_{n+1}=\infty$，另外$a_{i}$是两两不同的
记$L_{x}$和$R_{x}$分别为$x$左右两侧第一个比$a_{x}$大的元素位置，可以$o(n)$预处理出来
记$d(x,y)$表示从$x$到$y$的最短路（其中$x\le y$），若不存在$x$到$y$的路径则记$d(x,y)=\infty$
性质：
对于$1\le x<y\le n$（其中$a_{x}<a_{y}$）和$\forall a_{x}\le d\le a_{y}$，令$l=\max_{k\le x,a_{k}\ge d}k$和$r=\min_{k\ge x,a_{k}\ge d}k$，则$x$到$y$的路径上必然经过$l$或$r$，也即$d(x,y)=\min(d(x,l)+d(l,y),d(x,r)+d(r,y))$
利用这条性质，我们可以得到以下结论——
结论1：对于$1\le x<y\le n$，若$\exists x\le i<y,a_{y}<a_{i}$，则不存在$x$到$y$的路径
证明：取性质中$(x,y,d)=(x,y,a_{y})$，显然$l,r\ne y$，即$a_{l},a_{r}>a_{y}$，也即$d(l,y)=d(r,y)=\infty$，代入式子中即可得$d(x,y)=\infty$，不存在$x$到$y$的路径
（事实上，这也是充分条件）
结论2：
对于$1\le x<y\le n$，若$\forall x<i\le y,a_{i}<a_{x}$， 则$\forall y<z$且$a_{x}<a_{z},d(x,z)\le d(y,z)$
对于$1\le x<y\le n$，若$\forall x\le i<y,a_{i}<a_{y}$，则$\forall y<z$且$a_{y}<a_{z},d(x,z)\ge d(y,z)$
证明：
（两个情况是类似的，以下只证明第一个情况）
取性质中$(x,y,d)=(y,z,a_{x})$，显然$l=x$且$r=R_{x}$（且$y\ne l,r$），因此$y$到$l$和$r$至少要一步，而$x$到$l$和$r$只需要0或1步，即$d(x,l)=0<d(y,l)$且$d(x,r)=1\le d(y,l)$
因此，即有
$$
d(x,z)\le \min(d(x,l)+d(l,z),d(x,r)+d(r,z))\le \min(d(y,l)+d(l,z),d(y,r)+d(r,z))=d(y,z)
$$
下面，考虑如何求$d(x,y)$（其中$x<y$）：
不妨假设$a_{L_{x}}<a_{R_{x}}$，显然$\forall L_{x}\le i<R_{x},a_{i}<a_{R_{x}}$，接下来分类讨论：
1.若$a_{R_{x}}\le a_{y}$，根据结论2即有$d(R_{x},y)\le d(L_{x},y)$，贪心移动到$R_{x}$
2.若$a_{L_{x}}\le a_{y}<a_{R_{x}}$，显然不能移动到$R_{x}$，只能移动到$L_{x}$
3.若$a_{y}<a_{L_{x}}$，显然$x$不能再移动
重复上述过程，最后第3种情况时若$x=y$即得到最短路，否则无解
再用倍增来优化这个贪心，即可$o(\log n)$求出$x$到$y$的最短路
下面，考虑如何求$\min_{x_{1}\le x\le x_{2}}d(x,y)$（其中$x_{1}\le x_{2}<y$）：
令$p=L_{y}$，根据结论1显然起点$x>p$（否则即存在$a_{y}<a_{p}$），那么若$x_{2}\le p$即无解
令$a_{q}$为区间$[\max(p+1,x_{1}),x_{2}]$的最大值，那么$\forall x\in [\max(p+1,x_{1}),q)$，显然$\forall x\le i<q,a_{i}<a_{q}$且$a_{q}<a_{y}$（$x\in (q,x_{2}]$同理），根据结论2即可得$d(q,y)$即为答案
关于如何求$d(q,y)$前面已经叙述，复杂度为$o(\log n)$
下面，考虑如何求$\min_{x_{1}\le x\le x_{2},y_{1}\le y\le y_{2}}d(x,y)$（其中$x_{1}\le x_{2}<y_{1}\le y_{2}$）：
令$a_{p_{1}}$为区间$[x_{2},y_{1})$的最大值和$q_{1}=R_{p_{1}}$，根据结论1显然终点$y>q_{1}$（否则即存在$a_{y}<a_{p_{1}}$），那么若$q_{1}>y_{2}$即无解，因此不妨设$y_{1}\le q_{1}\le y_{2}$
再令$p_{2}=L_{q_{1}}$和$q_{2}=R_{p_{2}}$，则答案为$\min(\min_{x_{1}\le x\le x_{2}}d(x,q_{1}),\min_{x_{1}\le x\le x_{2}}d(x,q_{2}))$（特别的，若$q_{2}>y_{2}$则后项定义为$\infty$）
关于这个结论，对$p_{2}$分类讨论：
1.若$p_{2}<x_{1}$，取性质中$(x,y,d)=(x,y,a_{q_{1}})$，显然$l=p_{2}$且$r=q_{1}$
当我们到达$l$后，若$q_{2}=R_{l}$不在$[y_{1},y_{2}]$中即无解，否则只需要1步即可到达$q_{2}$
当我们到达$r$后，即已经在$q_{1}=r$
2.若$p_{2}\ge x_{1}$（显然$p_{2}\le x_{2}$），若$q_{2}$在$[y_{1},y_{2}]$中则取$x=p_{2}$和$y=q_{2}$即可（仍以$y_{2}$为终点），否则必然有起点$x>p_{2}$（否则存在$a_{y}<a_{p_{2}}$），之后与第1种情况相同
关于如何求$\min_{x_{1}\le x\le x_{2}}d(x,q)$前面已经叙述，复杂度为$o(\log n)$
最终，总复杂度为$o(n\log n)$，可以通过
1 #include<bits/stdc++.h>
2 using namespace std;
3 #define N 200005
4 #define oo 0x3f3f3f3f
5 #define L (k<<1)
6 #define R (L+1)
7 #define mid (l+r>>1)
8 int n,a[N],st[N],l[N],r[N],id[N],mn[N][21],mx[N][21],f[N<<2];
9 bool cmp(int x,int y){
10 return a[x]>a[y];
11 }
12 int get_max(int x,int y){
13 if (a[x]>a[y])return x;
14 return y;
15 }
16 void build(int k,int l,int r){
17 if (l==r){
18 f[k]=l;
19 return;
20 }
21 build(L,l,mid);
22 build(R,mid+1,r);
23 f[k]=get_max(f[L],f[R]);
24 }
25 int query(int k,int l,int r,int x,int y){
26 if ((l>y)||(x>r))return n+1;
27 if ((x<=l)&&(r<=y))return f[k];
28 return get_max(query(L,l,mid,x,y),query(R,mid+1,r,x,y));
29 }
30 void init(int nn,vector<int>v){
31 n=nn;
32 a[0]=oo;
33 for(int i=1;i<=n;i++)a[i]=v[i-1];
34 for(int i=1;i<=n;i++){
35 while ((st[0])&&(a[st[st[0]]]<a[i]))st[0]--;
36 l[i]=st[st[0]];
37 st[++st[0]]=i;
38 }
39 st[0]=0;
40 for(int i=n;i;i--){
41 while ((st[0])&&(a[st[st[0]]]<a[i]))st[0]--;
42 r[i]=st[st[0]];
43 st[++st[0]]=i;
44 }
45 for(int i=1;i<=n;i++){
46 id[i]=i;
47 mn[i][0]=l[i],mx[i][0]=r[i];
48 if (a[mn[i][0]]>a[mx[i][0]])swap(mn[i][0],mx[i][0]);
49 }
50 sort(id+1,id+n+1,cmp);
51 for(int i=1;i<=n;i++){
52 int x=id[i];
53 for(int j=1;j<=20;j++){
54 mn[x][j]=mn[mn[x][j-1]][j-1];
55 mx[x][j]=mx[mx[x][j-1]][j-1];
56 }
57 }
58 build(1,1,n);
59 }
60 int minimum_jumps(int x,int y){
61 int ans=0;
62 for(int i=20;i>=0;i--)
63 if (a[mx[x][i]]<=a[y]){
64 x=mx[x][i];
65 ans+=(1<<i);
66 }
67 for(int i=20;i>=0;i--)
68 if (a[mn[x][i]]<=a[y]){
69 x=mn[x][i];
70 ans+=(1<<i);
71 }
72 if (x!=y)ans=oo;
73 return ans;
74 }
75 int minimum_jumps(int x1,int x2,int y){
76 int p=l[y];
77 if (x2<=p)return oo;
78 int q=query(1,1,n,max(p+1,x1),x2);
79 return minimum_jumps(q,y);
80 }
81 int minimum_jumps(int x1,int x2,int y1,int y2){
82 x1++,x2++,y1++,y2++;
83 int p1=query(1,1,n,x2,y1-1),q1=r[p1],ans=oo;
84 if ((q1)&&(q1<=y2)){
85 ans=minimum_jumps(x1,x2,q1);
86 int p2=l[q1],q2=r[p2];
87 if ((q2)&&(q2<=y2))ans=min(ans,minimum_jumps(x1,x2,q2));
88 }
89 if (ans==oo)ans=-1;
90 return ans;
91 }
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