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【Python OpenCV】基于单应矩阵的视觉里程计算法步骤详解之ORB 特征提取

文章目录

• 1.ORB 特征提取
• 2.BFMatcher特征匹配输出结果
• • 示例代码
  • 未解决的问题
• 扩展技术英语
• 参考资料

特征匹配解决SLAM中数据关联问题，确定当前看到的路标与之前看到的路标之间的对应关系。

1.ORB 特征提取