20150527

完成任务：蜗牛碰到线后速度方向的调整；已经基本实现多方向的反射；

遇到问题：

问题1

反射角的问题

解决1

利用tan（）三角函数

明日任务：

大总结。找到新问题。布置下一次冲刺方案