正文：

最开始以为是因为该实体类不存在，检查后发现该实体类是存在的。原因是Application.class中@MapperScan的注解，导入包应该为

import tk.mybatis.spring.annotation.MapperScan;

而不是 

import org.mybaties.spring.annotation.MapperScan;

参考博客：

springBoot-tk.mybatis.mapper.MapperException: 无法获取实体类com.example.demo.entity.User对应的表名! - Mint6的博客 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/Mint6/article/details/88095239