0绪论
笔者是刚考完22年的研究生，915自控129分，因此记录一些学习方法帮助考相关专业的考生。自控相比于模电（魔鬼电路）、信号与系统、通信原理等一些课程的学习要简单不少，很容易取得高分。虽然有些学校本科没学过现代控制理论，只学了经典控制甚至第八章描述函数与第七章离散系统都没学（我们学校）但没关系，只是做题的话在三个月内就能完全掌握自控的所有基础知识。
1自控基础部分（暑假开始）
基础是备考过程中最重要的也是花时间最长的部分，笔者从暑假开始准备的专业课（很多人说有点早，其实我觉得暑假准备刚刚好，后期也得心应手时间可以分配到政治等学科），暑假刚开始需要先跟着上网课，这里推荐卢姥爷（卢京潮老师）的自控视频，西工大有口皆碑的教授。放上B站链接
参考书可以选择胡寿松老师的自动控制原理
基础部分需要三到四个月，我记得当时我会将所有的知识点扣细一点点学，看卢老师的视频要及时做笔记，准备好几本笔记本， 当时一共80个视频，我每天至少看一个并将里面的例题做细（有时候会看两个视频）。一个视频的时间大概50分钟左右，加上做例题的时间，因此每天在自控上花两小时即可。所有卢老师的视频看完后还有现代控制理论的知识需要掌握，由于很多人没学过现代控制理论有点害怕这种陌生的知识点，但我觉得现代控制理论的相关知识可以考的很难也可以考的很有套路，915的试卷就很有套路，不需要过于焦虑。
现代控制理论可以参考石群老师的基础视频（但我觉得不需要很细致的扣知识点，只要大概知道这个点是什么意思就行）放上链接
石群老师的现控课
有关现控我还推荐可以加一些群，里面有大佬解答问题甚至在B站发布一些解答的视频，我放上几个我觉得讲的不错的链接
UP我爱手动控制原理 讲述解题方法可以加群
一些其他学校的网课
UP甜心甜品站 自控流程安排
现控的参考书我推荐刘豹的书参考知识点，还有一本是上海大学出版的参考书可以做做例题
电子版私信即可给
2自控巩固部分（9月份开始）
前期基础夯实的情况下，巩固部分其实不需要做很多事情，只需要做例题巩固每一章的知识点即可。胡寿松的题海我觉得可做可不做（915考生）但课后习题可以都选几个做，这里推荐一下几家考研辅导店铺，起点考研和自动化考研联盟，当时两家的资料的我都买了，一共花了四百不到。主要里面有真题，自动化考研联盟的电子资料会告诉你胡寿松的课后习题如何做，做哪些等等。还有一本知识点的罗列，我当时没仔细看直接跟着卢姥爷的视频打基础知识。课后习题都做完了那基本基础知识没什么问题了，后面需要的就是大量的做题来提升自己的应试技巧。
这里推荐一本参考题库，徐老师的习题精解，里面会有915的很多相似的知识点。
最好在11月份前刷完整本徐老师的题库，当时由于暑假基础打的还行就直接上手刷了徐老师的习题，我在暑假快结束的时候已经刷大半本书了，后期9月份很快就刷完了这本书。
3自控冲刺前修正阶段（10月份）
我在10月份的时候没有着急开始刷真题而是每天花一个小时反复看我之前的错题，包括徐老师的习题集和胡寿松书后面的习题集里面的解答我都写在笔记本上，有错题就在题目旁边画圈。大概花了半个月刷完了第二遍，所有的错题都重新刷过，这个过程很痛苦但必须坚持下去才有提高。如果在刷题的过程中遇到某些知识点的遗忘，那就及时看视频回顾起来，做到每个知识点都了解清清楚楚。
4自控冲刺阶段（11月份）
这个时候其实很紧张了，必须在10月份的下旬开始刷真题了，我当时买了两个辅导班的真题资料，联盟的资料年份很久远98年开始的，起点的资料应该也还行。当时先做的联盟的真题资料，每天刷两套真题熟悉915的出题风格。刚开始做的时候肯定很痛苦错误百出，我记得当时没几个题能完整解答出来的，但熬过这段时间一切都会好起来的。每天都两套其实不多一般花两小时即可完成纠错等事情。有不会的可以及时加群问大佬们，自控写的多了自然明白了他的套路。
5自控收尾阶段（11月下旬）
当时两个辅导班的资料我都刷完一遍了，到11月下旬我开始二刷真题，只刷错的考研真题，每个点都牢牢记住，如果有些知识点不清楚的可以拿笔记本记录下来，反复巩固，等到12月初的时候我开始三刷近几年的真题。整个过程能坚持下来很难受，但效果肯定很明显