Cmake

2024-03-19 17:15:04

cmake

cmake

  • 最大的Qt4程序群(KDE4)采用cmake作为构建系统
  • Qt4的python绑定(pyside)采用了cmake作为构建系统
  • 开源的图像处理库 opencv 采用cmake 作为构建系统

看来不学习一下cmake是不行了，一点一点来吧，找个最简单的C程序，慢慢复杂化，试试看：

例子一

一个经典的C程序，如何用cmake来进行构建程序呢？

//main.c
#include <stdio.h>
int main()
{
    printf("Hello World!/n");
    return 0;
}

编写一个 CMakeList.txt 文件(可看做cmake的工程文件)：

project(HELLO)
set(SRC_LIST main.c)
add_executable(hello ${SRC_LIST})

然后，建立一个任意目录（比如本目录下创建一个build子目录），在该build目录下调用cmake

注意：为了简单起见，我们从一开始就采用cmake的 out-of-source
方式来构建（即生成中间产物与源代码分离），并始终坚持这种方法，这也就是此处为什么单独创建一个目录，然后在该目录下执行 cmake 的原因

mkdir build
cmake ..
make

即可生成可执行程序 hello(.exe)
目录结构

+
| 
+--- main.c
+--- CMakeList.txt
|
/--+ build/
   |
   +--- hello.exe

cmake 真的不太好用哈，使用cmake的过程，本身也就是一个编程的过程，只有多练才行。
我们先看看：前面提到的这些都是什么呢？
CMakeList.txt
第一行 project 不是强制性的，但最好始终都加上。这一行会引入两个变量

HELLO_BINARY_DIR 和 HELLO_SOURCE_DIR
同时，cmake自动定义了两个等价的变量
PROJECT_BINARY_DIR 和 PROJECT_SOURCE_DIR
因为是out-of-source方式构建，所以我们要时刻区分这两个变量对应的目录
可以通过message来输出变量的值

message(${PROJECT_SOURCE_DIR})

cmake 语法

 set 命令用来设置变量 
 add_exectuable 告诉工程生成一个可执行文件。 
 add_library 则告诉生成一个库文件。

注意：CMakeList.txt 文件中，命令名字是不区分大小写的，而参数和变量是大小写相关的。

cmake命令

cmake 命令后跟一个路径(…)，用来指出 CMakeList.txt 所在的位置。
由于系统中可能有多套构建环境，我们可以通过-G来制定生成哪种工程文件，通过 cmake -h 可得到详细信息。
要显示执行构建过程中详细的信息(比如为了得到更详细的出错信息)，可以在CMakeList.txt内加入：
SET( CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE on )
或者执行make时
$ make VERBOSE=1
或者
$ export VERBOSE=1
$ make

例子二

一个源文件的例子一似乎没什么意思，拆成3个文件再试试看：
hello.h 头文件

#ifndef DBZHANG_HELLO_
#define DBZHANG_HELLO_
void hello(const char* name);
#endif //DBZHANG_HELLO_

hello.c

#include <stdio.h>
#include "hello.h"

void hello(const char * name)
{
    printf ("Hello %s!/n", name);
}

main.c

#include "hello.h"
int main()
{
    hello("World");
    return 0;
}

然后准备好CMakeList.txt 文件

project(HELLO)
set(SRC_LIST main.c hello.c)
add_executable(hello ${SRC_LIST})

执行cmake的过程同上，目录结构

+
| 
+--- main.c
+--- hello.h
+--- hello.c
+--- CMakeList.txt
|
/--+ build/
   |
   +--- hello.exe

例子很简单，没什么可说的

例子三

接前面的例子，我们将 hello.c 生成一个库，然后再使用会怎么样？
改写一下前面的CMakeList.txt文件试试：

project(HELLO)
set(LIB_SRC hello.c)
set(APP_SRC main.c)
add_library(libhello ${LIB_SRC})
add_executable(hello ${APP_SRC})
target_link_libraries(hello libhello)

和前面相比，我们添加了一个新的目标 libhello，并将其链接进hello程序
然后想前面一样，运行cmake，得到

+
| 
+--- main.c
+--- hello.h
+--- hello.c
+--- CMakeList.txt
|
/--+ build/
   |
   +--- hello.exe
   +--- libhello.lib

里面有一点不爽，对不？

  • 因为我的可执行程序(add_executable)占据了 hello 这个名字，所以 add_library 就不能使用这个名字了
  • 然后，我们去了个libhello 的名字，这将导致生成的库为 libhello.lib(或 liblibhello.a)，很不爽
  • 想生成hello.lib(或libhello.a) 怎么办?

添加一行

set_target_properties(libhello PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")

例子四

在前面，我们成功地使用了库，可是源代码放在同一个路径下，还是不太正规，怎么办呢？分开放呗
我们期待是这样一种结构

+
|
+--- CMakeList.txt
+--+ src/
|  |
|  +--- main.c
|  /--- CMakeList.txt
|
+--+ libhello/
|  |
|  +--- hello.h
|  +--- hello.c
|  /--- CMakeList.txt
|
/--+ build/

哇，现在需要3个CMakeList.txt 文件了，每个源文件目录都需要一个，还好，每一个都不是太复杂
顶层的CMakeList.txt 文件

project(HELLO)
add_subdirectory(src)
add_subdirectory(libhello)

src 中的 CMakeList.txt 文件

include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/libhello)
set(APP_SRC main.c)
add_executable(hello ${APP_SRC})
target_link_libraries(hello libhello)

libhello 中的 CMakeList.txt 文件

set(LIB_SRC hello.c)
add_library(libhello ${LIB_SRC})
set_target_properties(libhello PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")

恩，和前面一样，建立一个build目录，在其内运行cmake，然后可以得到

build/src/hello.exe
build/libhello/hello.lib

回头看看，这次多了点什么，顶层的 CMakeList.txt 文件中使用 add_subdirectory 告诉cmake去子目录寻找新的CMakeList.txt 子文件
在 src 的 CMakeList.txt 文件中，新增加了include_directories，用来指明头文件所在的路径。

例子五

前面还是有一点不爽：如果想让可执行文件在 bin 目录，库文件在 lib 目录怎么办？
就像下面显示的一样：

 + build/
   |
   +--+ bin/
   |  |
   |  /--- hello.exe
   |
   /--+ lib/
      |
      /--- hello.lib

一种办法：修改*的 CMakeList.txt 文件

project(HELLO)
add_subdirectory(src bin)
add_subdirectory(libhello lib)

不是build中的目录默认和源代码中结构一样么，我们可以指定其对应的目录在build中的名字。
这样一来：build/src 就成了 build/bin 了，可是除了 hello.exe，中间产物也进来了。还不是我们最想要的。
另一种方法：不修改*的文件，修改其他两个文件
src/CMakeList.txt 文件

include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/libhello)
#link_directories(${PROJECT_BINARY_DIR}/lib)
set(APP_SRC main.c)
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/bin)
add_executable(hello ${APP_SRC})
target_link_libraries(hello libhello)

libhello/CMakeList.txt 文件

set(LIB_SRC hello.c)
add_library(libhello ${LIB_SRC})
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib)
set_target_properties(libhello PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")

例子六

在例子三至五中，我们始终用的静态库，那么用动态库应该更酷一点吧。 试着写一下

如果不考虑windows下，这个例子应该是很简单的，只需要在上个例子的 libhello/CMakeList.txt 文件中的add_library命令中加入一个SHARED参数：

add_library(libhello SHARED ${LIB_SRC})

可是，我们既然用cmake了，还是兼顾不同的平台吧，于是，事情有点复杂：
修改 hello.h 文件

#ifndef DBZHANG_HELLO_
#define DBZHANG_HELLO_
#if defined _WIN32
    #if LIBHELLO_BUILD
        #define LIBHELLO_API __declspec(dllexport)
    #else
        #define LIBHELLO_API __declspec(dllimport)
    #endif
#else
    #define LIBHELLO_API
#endif
LIBHELLO_API void hello(const char* name);
#endif //DBZHANG_HELLO_

修改 libhello/CMakeList.txt 文件

set(LIB_SRC hello.c)
add_definitions("-DLIBHELLO_BUILD")
add_library(libhello SHARED ${LIB_SRC})
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib)
set_target_properties(libhello PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")

感谢dbzhang800博主

版权声明：本文为CSDN博主「dbzhang800」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6314073

上一篇：CMakeList 基础写法


下一篇：[ROS] Chinese MOOC || Chapter-7.3 topic_demo 7.4 service_demo