从去年7月4号来到上海xilinx。转眼间已经一年。这一年学了非常多知识，也长了非常多见识。

去年七月一到公司，马上投入到摄像头-DDR-HDMI图像通路的研发中。就是在ZEDboard板卡上。通过外置摄像头採集图像，在PL部分将採集的像素数据进行拼接，转换成axi-stream格式。然后存储到板卡上的DDR中。由于同事之前做了非常多DDR部分的工作，因此我重点放在摄像头的FPGA驱动以及HDMI模块。最后，在20天内算是不错的完毕了任务，并基于这个通路，做了一套机器视觉计分系统——这套系统在8月12号用在OpenHW开源硬件比赛的计分环节，达到了100%的识别率。之后的9、10月份，重点学习HLS。以及完毕乒乓球追踪平台产品的开发。这套乒乓球追踪平台是用纯FPGA实现。因此能达到快速的追踪速率。从设计算法、写verilog代码。到解决摄像头噪声问题、舵机选型、画PCB、写技术文档。自己在这一套完整产品的开发流程中，也学会了不少和产品有关的开发经验。

10月依据大学计划这边的安排，做了非常多小project，比方FPGA示波器、字符识别、逻辑分析仪。以及像是IIC、SPI、PS2等接口的verilog实现之类。最后上传到了github。11月、12月是蛋疼的一段时光，由于xilinx这边要调研两种其他公司的芯片。我这边也分配到了一小部分的任务，但鉴于我的技术水平，实在是有点力不从心。

主要是參考各种技术文档。记录參数，分析指标，预计性能，写报告。

最后，并不太理想的完毕了任务，由于我最后的分析结果有一部分被证明是错误的。1月份的大部分时间用来写文档、整理，期间还做了一套纯FPGA实现的激光3D扫描器。2月份将这套激光扫描器做到了ZYBO开发板上，实现了HLS处理图像、DDR存储。年后的3、4、5月比年前轻松了很多，这段时间每天都抽一小时学英语，并在工作之余做了一些自己觉得非常有乐趣的东西。比方用FPGA实现了机械手的控制。全向轮的小车，基于视觉自主飞行的四旋翼飞行器也在研发中。6月初到如今一直在用PC
opencv做一套激光扫描+3D打印的系统，眼下已经能完毕扫描物体。自己主动生成stl文件。打印出来效果并不太理想，须要在去噪算法上下功夫。即将到来的7月，应该会非常忙非常忙，由于每年一度的OpenHW大会又要開始了，这边要准备一些Demo，另一些服务工作。

工作理念上，也有了改变。非常多人做事情又快又好，原因是他们做事之前有充分的规划，磨刀不误砍柴工。而且遇上技术困难，我也不会再像之前那样闷着头一个劲的调——这边非常多专家，问他们即可。

对于2015的下半年。我有自己的目标：1.去北京Xilinx；2.希望能完毕自主飞行四旋翼。3.提升英语技能，达到能开电话会议水平。一切的一切，须要自己不断努力。加油。也希望我的朋友们，每个愿望都能实现。