1. 前言
2. 指令运行与异常处理寄存器
ARM体系结构的寄存器分为两类：
（1）系统控制和状态报告寄存器
（2）指令处理寄存器，如累加、异常处理
本部分将主要介绍如上第（2）部分的寄存器，分为AARCH64 state和AARCH32 state
2.1 AARCH64下指令运行与异常处理寄存器
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寄存器类型 |
Bit |
描述 |
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X0-X30 |
64bit |
通用寄存器，如果有需要可以当做32bit使用：W0-W30 |
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V0-V31 |
128bit |
32个浮点寄存器，用于标量的浮点操作和向量或标量的SIMD操作 |
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XZR |
64bit |
Zero寄存器，写入此寄存器的数据被忽略，读出的数据全为0 |
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WZR |
32bit |
Zero寄存器的32bit形式 |
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LR (X30) |
64bit |
通常称X30为程序链接寄存器，保存跳转返回信息地址 |
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ELR_ELx |
64bit |
异常链接寄存器，保存异常进入ELx的异常地址（x={1,2,3}） |
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SP_ELx |
64bit |
每个异常级别都有一个专用的SP寄存器，若PSTATE.M[0] ==1，则每个ELx选择SP_ELx（x={0,1,2,3}），否则选择同一个SP_EL0 |
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PC |
64bit |
程序计数器，俗称PC指针，总是指向即将要执行的下一条指令 |
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SPSR_ELx |
32bit |
保存进入ELx的PSTATE状态信息（x={1,2,3}） NZCV [31:28]: 允许访问的符号标志位，显示了PSTATE.{N, Z, C, V}; [27:22]:AArch64异常时reserved; SS [21]：software step IL[20]: 非法异常状态位，显示了在异常发生的时候PSTATE.IL的值； [19:10]:AArch64异常时reserved DAIF[9:6]: 中断使能位：D-Debug，I-IRQ，A-SError，F-FIQ ，逻辑0允许； Bit[5]: AArch64异常时reserved M[4]:指示异常捕获时的处理器状态； M[3:2]:指示异常捕获时的异常等级； M[1]:reserved M[0]:为0则SP_EL0 or为1则 SP_ELX |
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PSTATE |
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不是一个寄存器，是保存当前PE状态的一组寄存器统称(每个PE对应一组PSTATE)，属于ARMv8新增内容，可以使用MRS和MSR通过特殊功能寄存器进行访问，可访问寄存器有： NZCV:对应PSTATE域为N,Z,C,V DAIF:对应PSTATE域为D,A,I,F CurrentEl:对应PSTATE域为EL SpSel:对应PSTATE域为SP nRW:处理器状态（0-64bit，1-32bit）； SP:栈指针选择（0-SP_EL0，1-SP_ELn） |
2.2 AARCH32下指令运行与异常处理寄存器
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寄存器类型 |
BIT |
描述 |
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R0-R14 |
32bit |
通用寄存器，但是ARM不建议使用有特殊功能的R13，R14，R15当做通用寄存器使用. |
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V0-V31 |
64bit |
32个浮点寄存器，用于标量的浮点操作和向量或标量的SIMD操作 |
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PC |
32bit |
通常称R15为程序计算器PC指针，AArch32 中PC指向取指地址，是执行指令地址+8，AArch64中PC读取时指向当前指令地址. |
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SP_x |
32bit |
通常称R13为堆栈指针，除了Sys模式外，其他各种模式下都有对应的SP_x寄存器：x ={ und/svc/abt/irq/fiq/hyp/mon} |
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LR_x |
32bit |
称R14为链接寄存器，除了Sys模式外，其他各种模式下都有对应的LR_x寄存器：x ={ und/svc/abt/svc/irq/fiq/mon},用于保存程序返回链接信息地址，AArch32环境下，也用于保存异常返回地址，也就说LR和ELR是公用一个，AArch64下是独立的. |
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ELR_hyp |
32bit |
Hyp mode下特有的异常链接寄存器，保存异常进入Hyp mode时的异常地址 |
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CPSR |
32bit |
记录当前PE的运行状态数据,CPSR.M[4:0]记录运行模式，AArch64下CPSR使用PSTATE代替 |
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APSR |
32bit |
应用程序状态寄存器，EL0下可以使用APSR访问部分PSTATE值 |
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SPSR_x |
32bit |
是CPSR的备份，除了User和Sys模式外，其他各种模式下都有对应的SPSR_x寄存器：x ={ und/svc/abt/irq/fiq/hpy/mon}，注意：这些模式只适用于32bit运行环境 |
2.3 AArch64与AArch32 寄存器映射
图 AARCH64与AARCH32映射
3. 系统控制和状态寄存器
3.1 AARCH64下系统控制与状态寄存器
系统寄存器主要用作系统配置和状态显示，主要通过MRS和MSR指令进行访问，寄存器的名字数字给出了可以访问的最低异常级别。
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寄存器类型 |
Bit |
描述 |
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System regs |
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备注： HCR_EL2.{TEG,AMO,IMO,FMO,RW}控制EL0/EL1的异常路由 逻辑1允许； SCR_EL3.{EA,IRQ,FIQ,RW}控制EL0/EL1/EL2的异常路由 逻辑1允许； 保存异常进入ELx时的异常综合信息，包含异常类型EC等 |
3.2 AARCH32下系统控制与状态寄存器
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寄存器类型 |
BIT |
描述 |
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HCR |
32bit |
EL2特有，HCR.{TEG,AMO,IMO,FMO,RW}控制EL0/EL1的异常路由 |
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SCR |
32bit |
EL3特有，SCR.{EA,IRQ,FIQ,RW}控制EL0/EL1/EL2的异常路由，注意EL3始终不会路由 |
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VBAR |
32bit |
保存任意异常进入非Hyp mode & 非Monitor mode的跳转向量基地址 |
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HVBAR |
32bit |
保存任意异常进入Hyp mode的跳转向量基地址 |
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MVBAR |
32bit |
保存任意异常进入Monitor mode的跳转向量基地址 |
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ESR_ELx |
32bit |
保存异常进入ELx时的异常综合信息，包含异常类型EC等，可以通过EC值判断异常class |
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PSTATE |
不是一个寄存器，是保存当前PE状态的一组寄存器统称，其中可访问寄存器有：PSTATE.{NZCV,DAIF,CurrentEL,SPSel},属于ARMv8新增内容，主要用于64bit环境下 |
4.参考文档
[1] DDI0487A_k_armv8_arm_iss10775.pdf