滤波处理分为两大类：线性滤波和非线性滤波。OpenCV里有这些滤波的函数，使用起来非常方便，现在简单介绍其使用方法。

线性滤波：方框滤波、均值滤波、高斯滤波

方框滤波

#include<opencv2\opencv.hpp>

#include<opencv2\highgui\highgui.hpp>

using namespace std;

using namespace cv;

int main()

{

	Mat img = imread("lol4.jpg");

	imshow("原始图", img);

	Mat out;

	boxFilter(img, out, -1, Size(5, 5));//-1指原图深度

	imshow("方框滤波", out);

	waitKey(0);

}

均值滤波

均值滤波就是方框滤波的一个特殊情况。

均值滤波的缺点就是不能很好地保护细节，在图像去燥的同时也破坏了图像的而细节部分，从而使图像变得模糊，不能很好的去除噪点。

#include<opencv2\opencv.hpp>

#include<opencv2\highgui\highgui.hpp>

using namespace std;

using namespace cv;

int main()

{

	Mat img = imread("lol4.jpg");

	imshow("原始图", img);

	Mat out;

	blur(img, out,Size(5, 5));//-1指原图深度

	imshow("均值滤波", out);

	waitKey(0);

}

高斯滤波

高斯滤波，可以消除高斯噪声，广泛应用于图像处理的减噪过程。

#include<opencv2\opencv.hpp>

#include<opencv2\highgui\highgui.hpp>

using namespace std;

using namespace cv;

int main()

{

	Mat img = imread("lol4.jpg");

	imshow("原始图", img);

	Mat out;

	GaussianBlur(img, out, Size(3, 3), 0, 0);

	imshow("高斯滤波", out);

	waitKey(0);

}

从效果看出，高斯滤波的而模糊感明显降低

非线性滤波：中值滤波、双边滤波

中值滤波

基本思想就是用像素点的领域灰度的中值来代替该像素点的灰度值，该方法在去除脉冲噪声、椒盐噪声的同时又能保留图像的细节（不会出现边缘模糊的情况）。

中值滤波跟均值滤波的思想看起来很相似，只是一个取平均值，一个取中位数而已

#include<opencv2\opencv.hpp>

#include<opencv2\highgui\highgui.hpp>

using namespace std;

using namespace cv;

//中值滤波

int main()

{

	Mat img = imread("lol4.jpg");

	imshow("原始图", img);

	Mat out;

	medianBlur(img, out, 7);//第三个参数表示孔径的线性尺寸，它的值必须是大于1的奇数

	imshow("中值滤波", out);

	waitKey(0);

}

现在说说中值滤波与均值滤波的比较：均值滤波中噪声成分会被加入到平均计算，所以输出是受到噪声的影响的。但是中值滤波中，由于噪声成分很难选上，所以基本不影响输出。当然好的性能也需要付出一点代价的，中值滤波花费的时间是均值滤波的5倍以上。

中值滤波一般采用奇数的卷积核。

中值滤波对一些细节多（特别是细、尖顶的）的图像不太适合。

双边滤波

双边滤波的最大特点就是做边缘保存。

#include<opencv2\opencv.hpp>

#include<opencv2\highgui\highgui.hpp>

using namespace std;

using namespace cv;

//双边滤波

int main()

{

	Mat img = imread("lol4.jpg");

	imshow("原始图", img);

	Mat out;

	bilateralFilter(img, out, 25, 25 * 2, 25 / 2);

	imshow("双边滤波", out);

	waitKey(0);

}

效果图看来，双边滤波是所有滤波中最清晰的。