其实原理很简单，使用Launchd创建一个开机启动的服务，然后这个服务关联/etc/rc.local文件，那么接下来操作rc.local就和Linux下一样的了。
当然，这种思路还可以直接使用在~/.bashrc文件上，但是这种方式有个弊端，就是权限不是root，所以适用范围小很多。而通过这个服务创建的文件，在里面执行脚本的用户是root，权限是最高的。
说明：关于launchd的用户直接上苹果开发者网站查询，线索可以是这个launchctl
实现步骤：
进入/Library/LaunchDaemons目录
cd /Library/LaunchDaemons
创建一个plist文件
sudo vim local.localhost.startup.plist
复制以下内容到文件保存。（按【Esc】，然后输入【:wq!】，回车）
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple Computer//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
<key>Label</key>
<string>local.localhost.startup</string>
<key>Disabled</key>
<false/>
<key>RunAtLoad</key>
<true/>
<key>KeepAlive</key>
<false/>
<key>LaunchOnlyOnce</key>
<true/>
<key>ProgramArguments</key>
<array>
<string>/etc/rc.local</string>
</array>
</dict>
</plist>
使用launchctl添加为服务
sudo launchctl load -w ./local.localhost.startup.plist
最后创建rc.local文件，
sudo vim /etc/rc.local
在里面写好需要开机执行的命令。记得赋予rc.local文件x权限（可执行）
sudo chmod +x /etc/rc.local
参考：
http://blog.csdn.net/maxsky/article/details/55061453（以上内容部分转自此篇文章，删减了对话）