PC系统是Ubuntu12.04，与路由器开发板之间用USB转串口线连接。
一、硬件连接
确认Ubuntu对USB转串口设备的支持。
1、# lsmod | grep usbserial
如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。
如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。
zlf@zlf:~$ lsmod |grep usbserial
usbserial ftdi_sio
2、插上USB转串口，在终端输入命令#dmesg | grep ttyUSB0，如果出现连接成功信息，则说明ubuntu系统已经识别该设备了。
zlf@zlf:~$ dmesg | grep tty
[ 0.000000] console [tty0] enabled
[ 1.854936] ::03.3: ttyS4 at I/O 0x1830 (irq = , base_baud = ) is a 16550A
[ 920.550979] usb -: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
二、软件选用
这里使用minicom，一款linux系统下的串口通信软件，全键盘操作，用用就习惯了。
minicom的安装、配置可以参考这篇：ubuntu下的usb转串口的使用。