之前也接触过百度地图的开发，但那是在网上找的案例或代码，而且是比较老的版本。打算重新学习一下百度地图的开发。
本次使用的百度地图的版本是
Android SDK v3.0.0
本篇文章主要讲述百度地图开发的准备和地图的成功显示即可。
首先建议大家先申请注册一个百度账号。
申请密钥（要想实现百度地图的相关服务必须申请密钥），网址：http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key
需要注意的是：应用名称不要重复或无效，安全码的输入详情请查看：http://developer.baidu.com/map/sdkandev-14.htm
当应用创建成功后，会返回一个密钥如图（ak即密钥）：
ok，此时，开发准备工作已基本完成。（下载SDK就不说了吧，选择自己需要的功能即可。网址：http://developer.baidu.com/map/sdkandev-download.htm）
接下来就是实现地图在手机上最基本的显示了。
工程配置
第一步：在工程里新建libs文件夹，将开发包里的BaiduLBS_Android.jar拷贝到libs根目录下，将libBaiduMapSDK_vX_X_X.so拷贝到libs\armeabi目录下（官网demo里已有这两个文件，如果要集成到自己的工程里，就需要自己添加），拷贝完成后的工程目录如下图所示；
注：其它所使用资源，开发者可根据实际需求自行添加。
第二步：在工程属性->Java Build Path->Libraries中选择“Add External JARs”，选定baidumapapi_vX_X_X.jar，确定后返回。
通过以上两步操作后，您就可以正常使用百度地图SDK为您提供的全部功能了。
注意：由于adt插件升级，若您使用Eclipse adt 22的话，需要对开发环境进行相应的设置，方法如下：
1. 在Eclipse 中选中工程，右键选 Properties->Java Build Path->Order and Export 使 Android Private Libraries处于勾选状态；
2. Project -> clean-> clean all
（需要注意的是：如果你在运行时报错为：Unable to execute dex: Multiple dex files define Lcom/baidu/mapapi/xxxx 或者为 Conversion to Dalvik format failed: Unable to execute dex: Multiple dex files define Lcom/baidu/mapapi/xxxxx 则请不要执行以上配置。因为在导入外部文件时重复勾选了，取消勾选再clean即可）
显示百度地图
接下来就开始涉及代码了。
百度地图SDK为开发者提供了便捷的显示百度地图数据的接口，通过以下几步操作，即可在您的应用中使用百度地图数据：
第一步：创建并配置工程（具体方法参见工程配置部分的介绍）；
第二步：在AndroidManifest中添加开发密钥、所需权限等信息；
（1）在application中添加开发密钥
<application
<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="开发者 key" />
</application>
（2）添加所需权限
<uses-permission android:name="android.permission.GET_ACCOUNTS" />
<uses-permission android:name="android.permission.USE_CREDENTIALS" />
<uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_ACCOUNTS" />
<uses-permission android:name="android.permission.AUTHENTICATE_ACCOUNTS" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.BROADCAST_STICKY" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
（3）在布局xml文件中添加地图控件
<com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/bmapView"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:clickable="true" />
（4）在应用程序创建时初始化 SDK引用的Context 全局变量：
public class MainActivity extends Activity {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
//注意该方法要再setContentView方法之前实现
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_main);
}
}
注意：在SDK各功能组件使用之前都需要调用
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());，因此我们建议该方法放在Application的初始化方法中
（5）创建地图Activity，管理地图生命周期
public class MainActivity extends Activity {
MapView mMapView = null;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
//注意该方法要再setContentView方法之前实现
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_main);
//获取地图控件引用
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
//在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
mMapView.onDestroy();
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
//在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onResume();
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
//在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onPause();
}
}
完成以上步骤后，运行程序，即可在您的应用中显示如下地图：
本篇文章几乎和百度上的第一个案例（Hello BaiduMap）相同，只加了LZ的个人经验的简单说明。