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    首页

    MSCKF_VIO：MSCKF的双目版本

    2024-03-12 14:49:56

    论文：MSCKF的双目版本

    Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight

    下载地址：点击

    源码地址：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio

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