开发环境：Win10、Unity5.3.4、C#、VS2015

创建日期：2016-05-09

一、简介

Off Mesh Link组件用于手动指定路线来生成分离的网格连接。例如，游戏中让行进对象上下爬*到达另一块网格的情景就是利用生成分离的网格连接来实现的。

1、基本操作

在场景中选中某个导航网格几何体后，在检视器视图中右击Static右侧的下拉框勾选【Off Mesh Link Generation】，即可将其标记为分离的网格链接，如下图所示：

以这种方式标记的静态几何体，将在导航网格烘焙过程中被自动检查并据此创建其他导航网格 (Navmesh) 几何体的链接。通过这种方式，就可以分别控制每个游戏对象 (GameObject) 的自动生成过程。

另外，在烘焙过程中是否自动生成分离的网格链接还取决于导航烘焙 (Bake选项卡) 设置中的跳跃距离 (Jump distance) 和下落高度 (Drop height) 属性：

也可以切换到【Object】选项卡，指定给自动生成分离网格链接的 NavMeshLayer 为内置层跳跃 (Jump)：

这样就允许全局控制自动生成分离网格链接（请参阅 Navmesh 层）。

2、Areas

导航系统的主要任务就是找出导航空间中两点之间的最佳路径。最简单的情况是最佳路径为最短路径。然而，在许多复杂环境中，某些区域可能比其他区域更难穿越（比如渡河比过桥更费时费力）。为模拟此种情况，Unity 引入了【成本（Cost）】的概念，并将成本最低的路径定义为最佳路径 (optimal path) 。

为了管理每个网格的成本（Cost），Unity规定每个标为静态导航网格(Navmesh Static) 的几何结构都属于导航网格层 (Navmesh Layer)。转至【Areas】选项卡可观察这些层，也可以自定义层：

在寻路期间，Unity不是比较潜在路径片段的长度，而是评估每个片段的消耗的成本（Cost），成本合计最小的路径就是最佳路径。

当所有成本设置为 1 时，最佳路径与最短路径相同。

二、示例

该例子演示如何手动指定通过行径路线来分离网格连接。

1、设置分离的组件链接

在ch1201_Navmesh_Sample工程中，新建一个名为Demo2的场景，在该场景中创建2个Cube，并分别将其设置为Static，然后在导航窗口中单击【Bake】按钮烘焙导航网格，如下图所示：

2、再添加2个Cube，将其设置为红色，然后将位于下面的红色Cube换名为start point，将位于上面的红色Cube换名为end point，如下图所示：

选中start point，选择菜单的【Component】->【Navigation】->【Off Mesh Link】，如下图所示：

这就为start point对象添加了Off Mesh Link组件，如下图所示：

2、烘培

（1）像上一节介绍的那样，添加一个绿色的目标Cube（target），然后再添加一个胶囊体作为行进对象。

（2）切换到【Navigation】窗口，观察参数设置：

单击【Bake】按钮完成烘培过程。如下图所示：

3、观察寻路过程

单击【播放】按钮，观察胶囊体（player）自动寻路的动画过程。此时就会发现，胶囊体（player）先靠近起点（start point），然后“蹭”地一下上升至终点（end point），最后到达目标点（greenCube）。

在这个示例中，胶囊体到start point后，之所以“蹭”地一下就升上去了，是因为采用的是系统默认的方式。如果希望让上升过程丰富一些，比如播放一个爬梯或者飞行的动作，此时可通过脚本来控制。具体用法在以后的开发实例中还会介绍。