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• 绪论

绪论

1. 激光雷达分类：

简称	内容	备注
LiDAR	Light Detection and Ranging
TOF	Time of Light，利用光速进行测距，常用于车载场景，精度较低但便宜	光速，导致计时器精度要求很高；不同反射率相应不同

2. 点云数据处理
   点云滤波
   点云特征提取——全局特征or局部特征
   点云分割——空间几何与纹理特征
   点云配准——通过计算得到坐标变换，在地基雷达的使用中比较多
   点云滤波——基于统计
   
   
   
   点云与图像配准——基于区域信息或者基于特征信息