基于Verilog的汽车尾灯控制器的实现

首先进行模块的定义

模块具有三个输入：时钟，重置，和汽车状态、以及六个输出分别控制左右（l,r）三色LED的红绿蓝三个阴极

   module       car_rear_light  
   (      input    clk,  
          input    rst,  
          input    [   3   :   0   ]car_status,  
          output       reg   [   0   :   0   ]l_light_r,          //左侧红灯  
          output       reg   [   0   :   0   ]r_light_r,          //右侧红灯  
          output       reg   [   0   :   0   ]l_light_g,          //左侧绿灯  
          output       reg   [   0   :   0   ]r_light_g,          //右侧绿灯   
          output       reg   [   0   :   0   ]l_light_b,          //左侧蓝灯  
          output       reg   [   0   :   0   ]r_light_b           //右侧蓝灯  
   );  

因为左右转向灯和双闪均为黄色，所以将左右两个三色LED的红、绿阴极统一安排给l_light、r_light两个变量控制
红+绿 <= 污黄

   reg   [   0   :   0   ]l_light;  
   reg   [   0   :   0   ]r_light;  

   always   @(   posedge    clk)  
   begin  
       l_light_r    =    l_light;  
       l_light_g    =    l_light;  
       r_light_r    =    r_light;  
       r_light_g    =    r_light;  
   end  

下面进行1Hz的分频

分频模块重新定义参数，分频系数为12M，将板载12MHz的晶振分为1Hz的时钟。

   wire    clk_1Hz;  
   
   divide     #(.WIDTH(   32   ),.N(   12_000_000   ))     u1    (         //分频12MHz到1Hz  
       .clk    (clk),  
       .rst_n  (rst),  
       .clkout (clk_1Hz)     
   );  

最后是逻辑部分的描述

汽车状态由拨码开关控制：
0001 —— 直行，不闪灯
0010 —— 左转，闪左灯
0100 —— 右转，闪右灯
1000 —— 故障，双闪
1111 —— 倒车，两灯白色常亮

   always   @(   posedge    clk_1Hz)  
   begin  
          case   (car_status)  
              4'b0001   :                                   //直行  
              begin  
               l_light    <=       1   ;  
               r_light    <=       1   ;  
               l_light_b    <=       1   ;  
               r_light_b    <=       1   ;  
              end  
              4'b0010   :                                   //左转  
              begin  
               l_light    <=       ~   l_light;  
               r_light    <=       1   ;  
               l_light_b    <=       1   ;  
               r_light_b    <=       1   ;  
              end  
              4'b0100   :                                   //右转  
              begin  
               l_light    <=       1   ;  
               r_light    <=       ~   r_light;  
               l_light_b    <=       1   ;  
               r_light_b    <=       1   ;  
              end  
              4'b1000   :                                   //双闪  
              begin  
               l_light    <=       ~   l_light;  
               r_light    <=       ~   r_light;  
               l_light_b    <=       1   ;  
               r_light_b    <=       1   ;  
              end  
                4'b1111   :                                 //倒车  
                begin  
               l_light    <=       0   ;  
               r_light    <=       0   ;  
               l_light_b    <=       0   ;  
               r_light_b    <=       0   ;  
                end  
              default   :  
              begin  
               l_light    <=       1   ;  
               r_light    <=       1   ;  
               l_light_b    <=       1   ;  
               r_light_b    <=       1   ;  
                     
              end  
          endcase  
   end