参考：TTL、485、232、CAN电平标准等 - 朝闻道，夕死可矣- - 博客园 (cnblogs.com)
TTL
全双工通信模式
PIN：TX、RX、GND 需要GND做基准信号
逻辑0：0-0.4v （输出）0-0.8v（输入）
逻辑1: 2.4-5v （输出） 2-5v （输入）
485
半双工通信模式
PIN：A、B 根据A-B的压差来判断逻辑0和逻辑1
逻辑0：-6 - -2v
逻辑1：+2 - +6v
232
全双工通信模式
PIN：TX、RX、GND 需要GND做基准信号
逻辑0：+3V -- +15V
逻辑1：-15V -- -3V
CAN
半双工通信模式
PIN：canH、canL 根据canH-canL的压差来判断逻辑0和逻辑1
逻辑0（显性）：+1.5V--+3V
逻辑1（隐形）：-1.5V--0V
2021年以来，芯片价格持续上涨，普通的一块STM32控制芯片涨到了400多元，而国产的GD芯片只要几十元，*要更换国产芯片。
但是国产芯片GD的抗干扰能力是不如ST的，因此设计通讯电路的时候要注意，TTL电路要减少使用，最好使用差分电路，如485，CAN之
类的，如果电路已经定型了，那只能通过磁环消磁外部手段来减少干扰。国产芯片进步的空间还有很多。