Zookeeper是一个分布式、开源的分布式应用程序协调服务，是Google的Chubby的开源实现，也是和Hadoop、Hbase相互配合的重要组件，作用就是为分布式应用程序提供一致性服务，包括配置维护、名字服务、分布式同步等
接下来在之前配置好hadoop集群环境的3台虚拟机上配置zookeeper集群，配置zookeeper集群之前和hadoop一样，都要配置各主机之间可以正常通信，包括：主机名修改、hosts映射、开放端口或者关闭防火墙这些，配置和hadoop之前的准备工作完全一样，这里就不细说了
首先去apache官网下载zookeeper，首页网址是：http://zookeeper.apache.org/
然后点击下方的download超链接，再次点击下面另一个download超链接就进入镜像选取页面，进行下载即可
地址是：http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/zookeeper/
这里下载的版本是：zookeeper-3.4.6，下载成功之后，上传到其中一台主机的指定目录下，这里三台主机是：hadoopha、hadoop1、hadoop2，这里上传到hadoopha下
在/usr/下新建目录zookeeper：mkdir /usr/zookeeper
然后zookeeper安装包并放到新建好的目录下：
$ tar -xvzf zookeeper-3.4..tar.gz
$ mv zookeeper-3.4./ /usr/zookeeper/
然后在指定位置创建数据目录和日志目录，这个自己定义：
$ mkdir /usr/zookeeper/zookeeper
$ mkdir /usr/zookeeper/zookeeper/log
然后在数据目录下创建myid文件，并写入ID：
echo > /usr/zookeeper/zookeeper/myid
这个myid文件内容是集群中各个节点的标识，必须是数字，到后续应该对每台机器依次修改
然后进入zookeeper的安装目录下的conf目录执行如下操作编辑配置文件：
cd /usr/zookeeper/zookeeper-3.4./conf && mv zoo_sample.cfg zoo.cfg && vim zoo.cfg
数据目录去掉注释修改配置如下：
dataDir=/usr/zookeeper/zookeeper
追加一行事务日志目录配置：
dataLogDir=/usr/zookeeper/zookeeper/log
保留文件数目配置，默认为3：
autopurge.snapRetainCount=3
添加一行清理频率的配置，单位是小时，默认为0，表示不会自动清理，应该根据需要配置一个>=1的整数，这里配置为1：
autopurge.purgeInterval=1
在最后添加如下配置：
server.1=hadoopha:2888:3888
server.2=hadoop1:2888:3888
server.3=hadoop2:2888:3888
这个定义了每个主机对应的节点，server.x，x数值应和myid保持一致，当zookeeper启动时会读取myid文件和zoo.cfg配置信息，然后确定唯一的节点
后面的端口号是集群中Leader和Follower之间进行通信的端口，一般不用修改，保存即可
然后把配置好的整个目录发送到另外两台主机，实现文件同步：
$ scp -r /usr/zookeeper/ hadoop1:/usr/
$ scp -r /usr/zookeeper/ hadoop2:/usr/
复制完成之后，修改另外两台机器的myid文件分别是：hadoop1->2，hadoop2->3
现在都配置完毕了，接下来在3台主机上依次运行bin/zkServer.sh start启动Zookeeper服务，一定是每台主机都要启动
启动流程是：系统首先会选取Leader，充当Leader的这台机器相当于领导者，负责进行投票的发起和决议，更新系统状态；然后会进行同步数据，通过配置好的端口进行；最后进入工作流程。
启动成功之后，可以通过命令jps查看执行进程
如果有QuorumPeerMain这个进程则代表启动成功
可以通过：bin/zkServer.sh status查看各节点角色
此时，hadoop1为leader节点，其他的节点均为follower，这个结果是选举出来的
可以通过命令：bin/zkServer.sh stop来停止zookeeper服务
接下来可以测试一下服务的故障转移是否好用：
在hadoop1节点中杀死leader服务进程：
可以看出进程确实不存在了，然后在剩余两个节点分别执行：bin/zkServer.sh status，可以发现hadoop3由follower节点变为leader节点，说明故障进行了转移，zookeeper集群是可用的