在全部控制节点安装相关服务，以controller01节点为例；
pacemaker：资源管理器（CRM），负责启动与停止服务，位于 HA 集群架构中资源管理、资源代理层
corosync：消息层组件（Messaging Layer），管理成员关系、消息与仲裁，为高可用环境中提供通讯服务，位于高可用集群架构的底层，为各节点（node）之间提供心跳信息；
resource-agents：资源代理，在节点上接收CRM的调度，对某一资源进行管理的工具，管理工具通常为脚本；
pcs：命令行工具集；
fence-agents：fencing 在一个节点不稳定或无答复时将其关闭，使其不会损坏集群的其它资源，其主要作用是消除脑裂

1：安装相关软件包
[root@controller01 ~]#  yum install pacemaker pcs corosync fence-agents resource-agents -y