在Linux下建个DriverHello目录，在DriverHello目录下编写源文件hello.c和Makefile文件。

1、编写源文件

hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/kernel.h>
static int nbr = 10;
module_param(nbr, int, S_IRUGO);
static int __init hello_init(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i<nbr; i++)
        printk("This is HELLO Kernel . %d!\r\n", i);
    return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
    printk("Exit HELLO Kernel!\r\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Liubz"); 

nbr变量可在加载模块时动态修改这个变量的值。

2、编写Makefile文件

obj-m :=ModuleHello.o                   #要生成的模块名     
ModuleHello-objs := hello.o             #生成这个模块名所需要的目标文件

KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)

default:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
    rm -rf *.o .* .cmd *.ko *.mod.c *.tmp_versions

注意：文件名为Makefile

obj-m ：这个变量是指定你要声明哪些模块的，格式为 obj-m :=<模块名>.o

ModuleHello -objs：这个变量是说明声明模块ModuleHello需要的目标文件 格式要求  <模块名>-objs := <目标文件>

【模块的名字不能取与目标文件相同的名字。如在这里模块名不能取成 hello】

KDIR  ：这是我们正在运行的操作系统内核编译目录。也就是编译模块需要的环境

M=     ：指定我们源文件的位置

PWD ：这是当前工作路径$(shell  )是make的一个内置函数。用来执行shell命令。

3编译模块

现在我们已经准备好了我们所需要的源文件和相应的Makefile。我们现在就可以编译了，在终端进入源文件目录输入make，在DriverHello目录下生成一个ModuleHello.ko文件。

4加载/卸载模块

从上面的编译中可以看到已经有一个ModuleHello.ko生成了，这就是我们的模块了。现在就可以来加载了。

先输入命令以下命令清掉已有的内存打印：

dmesg -c

首先在终端输入以下命令加载模块：

insmod ModuleHello.ko

输入dmesg查看内存打印，看到如下信息，说明，模块加载成功。

 在终端先输入dmesg -c清掉内核已有打印，再输入：rmmod ModuleHello 卸载模块

最后输入dmesg查看内核打印信息，从打印的信息中看到模块的退出函数已经被执行了，模块已经被成功的卸载了。

 

 输入如下命令可查看内核模块信息

 modinfo ModuleHello.ko

 

 

5加载模块时传递参数

在终端输入

insmod ModuleHello.ko nbr=4

输入dmesg查看内核打印信息

 

 这样就可以看到在模块加载的时候动态设置了nbr变量，初始化函数中的循环只执行了4次。

 

可以在终端输入以下命令来查看模块设置了哪些变量

ls /sys/module/ModuleHello/parameters/