步骤：：

1、编写first_driver_hello.c文件，将其放在/linux2.6.32/drivers/char路径下：

2、在/linux2.6.32/drivers/cha/Kconfig文件中添加如下语句：

3、在/linux2.6.32/drivers/cha/Makefile文件中添加如下语句:

4、编译模块：

在控制台中进入到/linux2.6.32目录

Make  ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- xconfig

Make  ARCH=arn  CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- modules

在/linux2.6.32/drivers/char下就可以看到first_driver_hello.ko文件

5、将first_driver_hello.ko拷贝到/opt/workspace/SEED-DEC138/nfs/opt（我的NFS挂载处）

6、上电在进入linux后，执行

Insmod  first_driver_hello.ko

Rmmod first_driver_hello.ko