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坐标系用于确定机器上工件的位置以及它们是否对齐。

 

创建一个包含第一轴向、第二轴向和零点的坐标系。

 

(1)定义坐标系的第一轴向

 

第一轴向功能允许你定义工件或夹具的空间位置。 

 

(2)定义坐标系的第二轴向

 

第二轴向定义了工件或夹具在第一轴向周围的旋转。 

 

同时,它还可以定义预定方向的原点。根据PCS的设置,确定PCS 的第二轴向。 

 

第二轴向的计算取决于元素类型及其方向: 

 

线、圆柱、圆锥、边界点:

使用元素的方向向量作为第二轴向。 

 

点、球:

计算当前坐标系原点和元素位置之间的连接线,将其作为第二轴向。

 

圆、矩形、槽: 

如果方向向量点平行于第一轴向,计算当前坐标系原点和元素位置之间的连接线,将其作为第二轴向。否则,使用方向向量。

 

平面:

如果在确定第一轴向后立即确定第二轴向,那么需要计算坐标系主平面和元素之间的连接线。否则,使用方向向量。

 

(3)定义坐标系的原点

 

   原点可确定工件、夹具或旋转台的精确位置。根据PCS的设置,确定PCS 的原点。 

 

 

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