当前新能源汽车产品蓬勃发展，为了能够帮助客户快速的建立满足Autosar和功能安全需求的整车控制器，缩短客户开发时间，上海工业控制安全创新科技有限公司联合旗下工作室企业上海革路电子科技有限公司，开发了VCU的参考设计。针对整车控制器的整体方案，基于PowerPC架构的车规级MCU SPC574K72为核心辅以高度集成的U-chip L9788芯片，帮助客户快速构建整车控制器系统。

 

硬件资源方面，除了上述的U-chip 和MCU，还包括了多通道的HSD/LSD输出L9301（SPI接口12路可配置高低边驱动）和L9305（4路高精度电流控制可配置高低边驱动），一颗有刷直流电机驱动IC L9960T，见下图。

 

 

 

软件服务，能够提供基于Autosar的完整参考设计：
• SPC574 MCAL，Version 0.9.0
• 与第三方ETAS RTA整合的完整BSW方案
• 针对L9788，L9960，L9305，L9301等的完整Autosar 复杂驱动CDD
• 针对基于Matlab Simulink的ASW应用层模型，
• 针对A Sample调试工作的非Autosar演示程序源代码；

 

开发工具链方面：
• ST能够提供免费的SPC5 Studio环境
• 客户也可以选择商业付费的工具， 比如Tasking/Hightec等编译器，PLS UDE/ Lauterbach等调试仿真器，以及Autosar环境的各种BSW/ASW工具链

 

下图是基于上述方案的参考演示：

 

针对VCU解决方案基础软件中的关键部分，Uchip L9788的Autosar 规范的复杂驱动，开发了L9788 Autosar规范的复杂设备驱动Complex Device Driver（CDD），并且通过可配置的ARMXL描述。

 

 

 

基于上述复杂设备驱动软件Component，控安革路，联合TUV NORD，进行了该软件部件的功能安全评估（Function Safety Assessment），5.24启动了Kick Off Meeting。包括就如下议题进行了深入沟通：
（1） L9788 Complex Device Driver Software Arch
（2） L9788 CDD Function Safety Assessment List
（3） L9788 CDD Function Safety Assessment Plan
双方就评估和审核的具体事项进行了深入交流。

 

【上海控安是上海市为打造全球科技创新中心，首批推动建设的研发与转化功能型平台之一，由上海市*和普陀区*两级联动共同建设。平台由中国科学院何积丰院士担任首席科学家，立足上海，发挥长三角区域产业优势，面向汽车电子、轨道交通、航空航天等国家重点行业和关键信息基础设施，进行工业控制系统功能安全和信息安全核心技术研发和成果转化，并联合上下游企业，提供技术研发、标准制定、仿真验证、监测预警、检测评估、培训咨询、知识产权、产业对接等服务，帮助客户提升工业生产制造和终端产品全生命周期的安全可靠，以及加固工业互联网和物联网的信息安全，打造连接产学研用政资等相关主体的“安全＋”产业生态服务平台。】