2016总结

总体而言，上半年比较勤快，下半年偷懒了。下半年仔细看了Barfoot的书《state estimation for robotics》，收获很大。

2017计划

目前打算写以下几个系列的文章，是我自己比较感兴趣的话题，mark出来提醒自己。

理论

• 雅克比求导系列及开源软件中的应用
• SLAM中的一致性问题

实践

• AR中的SLAM

另外，有两个小工程要完成，也mark一下。