PWM三角波形在main()开头的TIMN4_PWM_Init()时生成了，while(1)中调用

TIM_SetCompare1(TIM4,x),将x装载进去将三角波量化成高低电平宽度不同的脉冲其中x不能大于ARR的值

ARR：自动重装值, 产生一次计数频率xARR的值为整个定时器pwm的频率

PSC：时钟预分频数 时钟频率每个单片机不一样72M/(PSC+1)为产生的 计数频率 然后其倒数乘ARR+1的值为定时器产生PWM的频率，倒数为一次中断/定时的时间也就是上面t1的时间，TIM_SetCompare设置的就是上面io口的逻辑