本文章属于STM32平衡小车制作内容部分，主要谈论和分析如何使用STM32去输出PWM，同时用KEIL自带的仿真逻辑分析仪去查看PWM波形。
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前言
有句话讲的好，学习一样东西的最好的办法便是自己能够亲手讲出它和记录它。STM32平衡小车的学习是一个周期长，难度略微有点大的事情。为此，自己想完全去知道该项目去如何实现，写作CSDN是非常有必要的事情，这里废话不多说，PWM的原理和概念是什么我也不多说，直接来配置步骤。
一、固件库配置具体步骤
本次配置我们选用定时器3作为PWM输出的定时器，同时选用CH2作为输出通道进行配置。
配置PWM输出的时候需要特别注意复用功能重映像的问题。抛开管脚封装的问题，当TIM3通道2对应的是PA7脚，不需要考虑重映像。如果是选择PB5作为重映像脚，则需要部分从重映像，具体问题，后面代码中会体现。
1.使能定时器和相关IO口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //GPIOA使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 ,ENABLE); //定时器3时钟使能
// 如果选择的是PB5作为映射，还需包含下面内容
// GPIO_PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE); //部分重映射
2.初始化GPIO口GPIO_Init();
GPIO_InitTypeDef GPIOAStruct;
GPIOAStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP ; //复用推挽输出
GPIOAStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIOAStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIOAStruct);
3.定时器初始化TIM_TimeBaseInit();
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM3Struct; //定时器初始化，设置计数值为99+1
TIM_DeInit(TIM3); //TIM3复位
TIM3Struct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1 ;
TIM3Struct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
TIM3Struct.TIM_Period=addr-1; //计数值，可修改
TIM3Struct.TIM_Prescaler=719; //分频值，可修改
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM3Struct);
4.初始化输出比较参数TIM_OC2Init();
TIM_OCInitTypeDef TIM3_OCInitStruct; //初始化输出比较参数
TIM3_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2 ; //初始化输出比较，PWM2模式表示输出值大于比较值时有效，小于时无效。
TIM3_OCInitStruct.TIM_Pulse=duty; //如果是比较值不固定，此部分可以不设置
TIM3_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM3_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM3_OCInitStruct); //通道2初始化
5.使能预装载寄存器，定时器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器
整个配置过程不涉及定时中断。
二、完整代码
void GPIOA_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIOAStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //GPIOA使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 ,ENABLE); //定时器3时钟使能
// 如果选择的是PB5作为映射，还需包含下面内容
// GPIO_PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE); //部分重映射
//GPIOB口初始化
GPIOAStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP ; //复用推挽输出
GPIOAStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIOAStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIOAStruct);
}
void PWM_TIM3_CH2(u16 addr ,u16 duty)
{
TIM_OCInitTypeDef TIM3_OCInitStruct; //初始化输出比较参数
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM3Struct; //定时器初始化，设置计数值为99+1
TIM_DeInit(TIM3); //TIM3复位
TIM3Struct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1 ;
TIM3Struct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM3Struct.TIM_Period=addr-1; //计数值
TIM3Struct.TIM_Prescaler=719; //分频值
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM3Struct);
TIM3_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2 ; //初始化输出比较
TIM3_OCInitStruct.TIM_Pulse=duty; //如果是比较值不固定，此部分可以不设置
TIM3_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM3_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM3_OCInitStruct); //通道2初始化
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器
}
int main()
{
GPIOA_Init();
PWM_TIM3_CH2( 100,30);
while(1)
{
}
return 0;
}
三、KEIL逻辑分析仪使用。
step1 按下图进行配置
step2 点击红色方框中调试按钮
step3 点击逻辑分析仪
step4 按下图操作步骤，先点击steup,然后弹出一个窗口，点击图中2号标志添加选项，输入PORTA.7后按回车按键。
step5 回车按键按下自动生成方框中所示内容。还需要配置的内容图中可见。
step6 点击运行按钮，即可观察PWM输出波形。
总结
以上就是今天要讲的内容，之后的STM32学习都会分析。