不好意思久等了

这篇文章让小伙伴们久等了。

一年多以来，关于嵌入式开发学习路线、规划、看什么书等问题，被问得没有一百，也有大几十次了。但是无奈自己对这方面了解有限，所以每次都没法交代，搞得实在不好意思。

但是办法总归是有的，正如前篇文章所聊，虽然我自己不从事这些方向，但寻思了一下，我的同学和朋友中，多少还是有一些从事相关方向并且在一线（或曾在一线）工作过的，所以我就请他们帮忙一起梳理这几个我不熟悉领域的学习路线，这次嵌入式开发就是其中之一。

这篇文章之所以拖这么久，因为沟通实在太费时间了，毕竟大佬们都挺忙，况且梳理总结这件事情本身就比较繁琐，所以等到现在才发出来。

二、显示系统基础知识

在一个典型的显示系统中，一般包括CPU、GPU、Display三个部分， CPU负责计算帧数据，把计算好的数据交给GPU，GPU会对图形数据进行渲染，渲染好后放到buffer(图像缓冲区)里存起来，然后Display（屏幕或显示器）负责把buffer里的数据呈现到屏幕上。如下图：

2.1 基础概念

• 屏幕刷新频率 一秒内屏幕刷新的次数（一秒内显示了多少帧的图像），单位 Hz（赫兹），如常见的 60 Hz。刷新频率取决于硬件的固定参数（不会变的）。

• 逐行扫描 显示器并不是一次性将画面显示到屏幕上，而是从左到右边，从上到下逐行扫描，顺序显示整屏的一个个像素点，不过这一过程快到人眼无法察觉到变化。以 60 Hz 刷新率的屏幕为例，这一过程即 1000 / 60 ≈ 16ms。

• 帧率 （Frame Rate） 表示 GPU 在一秒内绘制操作的帧数，单位 fps。例如在电影界采用 24 帧的速度足够使画面运行的非常流畅。而 Android 系统则采用更加流程的 60 fps，即每秒钟GPU最多绘制 60 帧画面。帧率是动态变化的，例如当画面静止时，GPU 是没有绘制操作的，屏幕刷新的还是buffer中的数据，即GPU最后操作的帧数据。

• 画面撕裂（tearing） 一个屏幕内的数据来自2个不同的帧，画面会出现撕裂感，如下图

2.2 双缓存

2.2.1 画面撕裂 原因

屏幕刷新频是固定的，比如每16.6ms从buffer取数据显示完一帧，理想情况下帧率和刷新频率保持一致，即每绘制完成一帧，显示器显示一帧。但是CPU/GPU写数据是不可控的，所以会出现buffer里有些数据根本没显示出来就被重写了，即buffer里的数据可能是来自不同的帧的， 当屏幕刷新时，此时它并不知道buffer的状态，因此从buffer抓取的帧并不是完整的一帧画面，即出现画面撕裂。

简单说就是Display在显示的过程中，buffer内数据被CPU/GPU修改，导致画面撕裂。

2.2.2 双缓存

那咋解决画面撕裂呢？ 答案是使用 双缓存。

由于图像绘制和屏幕读取 使用的是同个buffer，所以屏幕刷新时可能读取到的是不完整的一帧画面。

双缓存，让绘制和显示器拥有各自的buffer：GPU 始终将完成的一帧图像数据写入到 Back Buffer，而显示器使用 Frame Buffer，当屏幕刷新时，Frame Buffer 并不会发生变化，当Back buffer准备就绪后，它们才进行交换。如下图：

2.2.3 VSync

问题又来了：什么时候进行两个buffer的交换呢？

假如是 Back buffer准备完成一帧数据以后就进行，那么如果此时屏幕还没有完整显示上一帧内容的话，肯定是会出问题的。看来只能是等到屏幕处理完一帧数据后，才可以执行这一操作了。

当扫描完一个屏幕后，设备需要重新回到第一行以进入下一次的循环，此时有一段时间空隙，称为VerticalBlanking Interval(VBI)。那，这个时间点就是我们进行缓冲区交换的最佳时间。因为此时屏幕没有在刷新，也就避免了交换过程中出现 screen tearing的状况。

VSync(垂直同步)是VerticalSynchronization的简写，它利用VBI时期出现的vertical sync pulse（垂直同步脉冲）来保证双缓冲在最佳时间点才进行交换。另外，交换是指各自的内存地址，可以认为该操作是瞬间完成。

所以说V-sync这个概念并不是Google首创的，它在早年的PC机领域就已经出现了。

三、Android屏幕刷新机制

3.1 Android4.1之前的问题

具体到Android中，在Android4.1之前，屏幕刷新也遵循 上面介绍的 双缓存+VSync 机制。如下图：

以时间的顺序来看下将会发生的过程：

1. Display显示第0帧数据，此时CPU和GPU渲染第1帧画面，且在Display显示下一帧前完成
2. 因为渲染及时，Display在第0帧显示完成后，也就是第1个VSync后，缓存进行交换，然后正常显示第1帧
3. 接着第2帧开始处理，是直到第2个VSync快来前才开始处理的。
4. 第2个VSync来时，由于第2帧数据还没有准备就绪，缓存没有交换，显示的还是第1帧。这种情况被Android开发组命名为“Jank”，即发生了丢帧。
5. 当第2帧数据准备完成后，它并不会马上被显示，而是要等待下一个VSync 进行缓存交换再显示。

所以总的来说，就是屏幕平白无故地多显示了一次第1帧。

原因是 第2帧的CPU/GPU计算 没能在VSync信号到来前完成 。

我们知道，双缓存的交换 是在Vsyn到来时进行，交换后屏幕会取Frame buffer内的新数据，而实际 此时的Back buffer 就可以供GPU准备下一帧数据了。 如果 Vsyn到来时 CPU/GPU就开始操作的话，是有完整的16.6ms的，这样应该会基本避免jank的出现了（除非CPU/GPU计算超过了16.6ms）。 那如何让 CPU/GPU计算在 Vsyn到来时进行呢？

3.2 drawing with VSync

为了优化显示性能，Google在Android 4.1系统中对Android Display系统进行了重构，实现了Project Butter（黄油工程）：系统在收到VSync pulse后，将马上开始下一帧的渲染。即一旦收到VSync通知（16ms触发一次），CPU和GPU 才立刻开始计算然后把数据写入buffer。如下图：

CPU/GPU根据VSYNC信号同步处理数据，可以让CPU/GPU有完整的16ms时间来处理数据，减少了jank。

一句话总结，VSync同步使得CPU/GPU充分利用了16.6ms时间，减少jank。

问题又来了，如果界面比较复杂，CPU/GPU的处理时间较长 超过了16.6ms呢？如下图：

1. 在第二个时间段内，但却因 GPU 还在处理 B 帧，缓存没能交换，导致 A 帧被重复显示。
2. 而B完成后，又因为缺乏VSync pulse信号，它只能等待下一个signal的来临。于是在这一过程中，有一大段时间是被浪费的。
3. 当下一个VSync出现时，CPU/GPU马上执行操作（A帧），且缓存交换，相应的显示屏对应的就是B。这时看起来就是正常的。只不过由于执行时间仍然超过16ms，导致下一次应该执行的缓冲区交换又被推迟了——如此循环反复，便出现了越来越多的“Jank”。

为什么 CPU 不能在第二个 16ms 处理绘制工作呢？

原因是只有两个 buffer，Back buffer正在被GPU用来处理B帧的数据， Frame buffer的内容用于Display的显示，这样两个buffer都被占用，CPU 则无法准备下一帧的数据。 那么，如果再提供一个buffer，CPU、GPU 和显示设备都能使用各自的buffer工作，互不影响。

3.3 三缓存

三缓存就是在双缓冲机制基础上增加了一个 Graphic Buffer 缓冲区，这样可以最大限度的利用空闲时间，带来的坏处是多使用的一个 Graphic Buffer 所占用的内存。

1. 第一个Jank，是不可避免的。但是在第二个 16ms 时间段，CPU/GPU 使用 第三个 Buffer 完成C帧的计算，虽然还是会多显示一次 A 帧，但后续显示就比较顺畅了，有效避免 Jank 的进一步加剧。

2. 注意在第3段中，A帧的计算已完成，但是在第4个vsync来的时候才显示，如果是双缓冲，那在第三个vynsc就可以显示了。

三缓冲有效利用了等待vysnc的时间，减少了jank，但是带来了延迟。 所以，是不是 Buffer 越多越好呢？这个是否定的，Buffer 正常还是两个，当出现 Jank 后三个足以。

以上就是Android屏幕刷新的原理了。

《960全网最全Android开发笔记》

《379页Android开发面试宝典》

《507页Android开发相关源码解析》

9页Android开发面试宝典》**

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《507页Android开发相关源码解析》

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