系统准备：

清华源

sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

密钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

更新：

sudo apt-get update

安装(多试几次)：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get install ros-melodic-rqt*

安装pip：

安装pip

安装rosdep：

rosdep中国源

安装ros install

sudo apt-get install python-rosinstall

刷新环境变量

source /opt/ros/melodic/setup.bash

测试：

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

成功