DWM1000 模块一共可以最多外接4个LED，但是API默认只会只用到两个LED，分别是RXLED、TX LED。
特别注意：RXLED 是模块在RX 状态，而不是接收到数据。
修改代码，使得4个LED全部工作，修改代码如下，在DWM1000 初始化完，调用dwt_setleds(1)即可。
void dwt_setleds(uint8 test)
{
uint8 buf[]; if(test & 0x1)
{
// Set up MFIO for LED output
dwt_readfromdevice(GPIO_CTRL_ID,0x00,,buf);
buf[] &= ~0xC0; //clear the bits
buf[] |= 0x40; buf[] &= ~0x3F; //clear the bits
buf[] |= 0x15;
dwt_writetodevice(GPIO_CTRL_ID,0x00,,&buf[]); // Enable LP Oscillator to run from counter, turn on debounce clock
dwt_readfromdevice(PMSC_ID,0x02,,buf);
buf[] |= 0x84; //
dwt_writetodevice(PMSC_ID,0x02,,buf); // Enable LEDs to blink
buf[] = 0x10; // Blink period.
buf[] = 0x01; // Enable blink counter
dwt_writetodevice(PMSC_ID,PMSC_LEDC_OFFSET,,buf); }
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