风格迁移算法
最近推导了1765243235一些机器学习入门的算法,老是搞那些数学知识,搞的自己都没信心和新区了。今天学着玩点有趣好玩的。
图像的艺术风格迁移算法,算是一个简单有趣,而且一般人都能看得到效果的算法。图像艺术风格迁移,简单的理解,就是找一个照片作为内容,然后把这个照片换成梵高或者毕加索等制定的风格。关于图像艺术风格迁移的一些历史和知识,大家可以看看这篇文章:图像风格迁移(Neural Style)简史。
思路
风格迁移的大概思路是:我们需要准备两张图片。一张是我们将要输出的内容图片,另外一张是我们需要模仿的风格图片。我们需要输出一张图片,让输出的这张图片的内容和内容图片相近,让输出图片的风格和风格图片的风格相近。
内容最接近的算法
内容最接近,相对来说比较简单。简单的理解可以对比每个图片的像素,然后计算他们的差距。也可以是计算CNN中间某个卷积层得到的特征值之间的距离。
我经过调试发现,如果内容图层取得太靠前,效果不太好。因为内容特征越靠前,相当于对比的越细腻,而风格迁移要得到的效果是宏观上更像内容图片,细节上用风格表现,这样效果最好。
风格最接近的算法
风格的比较是最难理解的。要理解风格比较的算法,需要了解一个名词叫做格拉姆矩阵。听常博士说这个知识属于矩阵分析里面的内容。我对这方面没系统学习过,不太懂。但是我能理解到的层次是:你给定N个卷积核,然后可以得到N个矩阵。把这N个矩阵拉直了形成N个向量,N个向量两两內积形成的矩阵,就是格莱姆矩阵。而生成图片和风格图片的格莱姆矩阵的距离差,就是风格差。
实现办法
那么最终实现的办法,就是我们生成一张图片,然后得到一个损失函数loss=contentloss+stylelossloss=contentloss+styleloss,然后我们用梯度下降让损失函数最小就可以了。
具体的实现
在看我的代码之前,我参考了tensorflow的官网的算法,这个算法的实现用的是tf最新的API,好处是简单,坏处是封装的太死了,太简单了,很多底层的东西看不到。我想用比较笨的办法。可以顺便学习下VGG19。但是总体思路差不多。
VGG19的实现
首先我下载一个vgg19的模型,并且简单实现了vgg实际加载模型和计算卷积的过程,我把其中全连接层给删除了。因为卷积是共享参数的,所以输入的图表不一定要和VGG19图像一样,但是全连接层会一样。
import tensorflow as tf
import scipy.io
import numpy as np
import cv2
DEFAULT_PATH ='E:\\project\\ChangeStyle\\model\\imagenet-vgg-verydeep-19.mat'
VGG19_LAYERS=('conv1_1','relu1_1','conv1_2','relu1_2','pool1',
'conv2_1','relu2_1','conv2_2','relu2_2','pool2',
'conv3_1','relu3_1','conv3_2','relu3_2','conv3_3','relu3_3','conv3_4','relu3_4','pool3',
'conv4_1','relu4_1','conv4_2','relu4_2','conv4_3','relu4_3','conv4_4','relu4_4','pool4',
'conv5_1','relu5_1','conv5_2','relu5_2','conv5_3','relu5_3','conv5_4','relu5_4','pool5')
#,'fc6','relu6','fc7','relu7','fc8','softmax'
VGG19_index_Map = {'conv1_1':0,'conv1_2':2,'conv2_1':5,'conv2_2':7,'conv3_1':10,'conv3_2':12,'conv3_3':14,
'conv3_4':16,'conv4_1':19,'conv4_2':21,'conv4_3':23,
'conv4_4':25,'conv5_1':28,'conv5_2':30,'conv5_3':32,'conv5_4':34,'fc6':37,'fc7':39,'fc8':41}
class VGG19:
def __init__(self, model_path = None):
layers = []
if model_path == None:
layers = scipy.io.loadmat(DEFAULT_PATH)
else:
layers = scipy.io.loadmat(model_path)
assert layers != None
self.vgg_layers = layers['layers'][0]
def _compute_(self, layer_name, input):
output = []
w = []
b = []
if VGG19_index_Map.__contains__(layer_name):
i = VGG19_index_Map[layer_name]
w = self.vgg_layers[i][0][0][0][0][0]
b = self.vgg_layers[i][0][0][0][0][1]
type = layer_name[:3]
if type == 'con':
output = tf.nn.conv2d(input,w,strides=[1,1,1,1],padding='SAME')
output = tf.add(output, b)
elif type == 'rel':
output = tf.nn.relu(input)
elif type == 'poo':
output = tf.nn.max_pool(input,ksize=[1,2,2,1],strides=[1,2,2,1],padding='SAME')
elif type == 'fc6':
b = np.reshape(b,-1)
input = tf.reshape(input,[input.shape[0],-1])
w = tf.reshape(w,(-1,w.shape[-1]))
output = tf.nn.bias_add(tf.matmul(input,w),b)
elif type == 'fc7':
w = np.reshape(w,(-1,w.shape[-1]))
output = tf.add(tf.matmul(input,w),b)
elif type == 'fc8':
w = np.reshape(w,(-1,w.shape[-1]))
output = tf.add(tf.matmul(input,w),b)
else:
output = tf.nn.softmax(input)
return output
def build_model(self, image):
net={}
net['input'] = image
input = image
for layer in VGG19_LAYERS:
input = self._compute_(layer,input)
net[layer] = input
return net
上述代码基本上比较简单,我个人感觉不需要怎么解释。
我们有了vgg19的代码架构以后,我们需要的是可以实现图像的可以通过vgg19以后得到的卷积后的数值,同时可以计算他的数值