近期在做一个电机控制器，主芯片采用 TC275 + 旋变软解码。之前也写过与275相关的文章。借着这个项目的机会，在这里做一个详细的讲解。
包括以下几个方面：

• BOOTLOADER（基于UDS协议）
• FlashDriver
• 烧写上位机
• UDS诊断
• XCP标定
• FOC
• 旋变软解码
• MTPA
• MTPV

如果大家觉得有兴趣，请关注我，谢谢！